Geberauswertung

HINWEIS

Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren gehen kann.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Lageregler

Geberquelle

 

HINWEIS: Ein Geber, der bei gleichem Weg eine geringere Auflösung als ein Motorgeber hat, wird als niedrigauflösender bzw. externer Geber bezeichnet. Ein Geber, der bei gleichem Weg eine ähnliche Auflösung wie ein Motorgeber hat, wird als hochauflösender Geber bezeichnet.

Auswahl der Geberquelle:

  • Motorgeber
  • Externer Geber
  • Motorgeber und externer Geber
  • Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • Hochauflösender EtherCAT®-Geber
  • Niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT®-Geber

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Einstellungen externe Geber

Typ

 

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Geberquelle "Lageregler" oder die Geberquelle des Schrägstellungsausgleichs "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist.

Auswählen, ob der externe Geber am Umrichter über eine Optionskarte oder über das MOVIKIT® EncoderInterface eingelesen wird:

  • Geber 2 am Umrichter angeschlossen
  • EtherCAT®-Geber

Quelle EtherCAT-Geber Teilnehmer 1-4

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als Geberquelle des jeweiligen Teilnehmers gelten soll. Wird der EtherCAT®-Geber nur für den Lageregler benötigt, ist es ausreichend die Quelle EtherCAT®-Geber Teilnehmer 1 zu verschalten.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung einschalten

  • Ja
  • Nein

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

Standardwert: 0.1

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

HINWEIS: Nur sichtbar im Expertenmodus und wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Totzeit des externen Gebers in [s]

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc