Allgemeines

Die Signalverarbeitung der sicheren Digitalausgangs innerhalb der Sicherheitsoption MOVISAFE^® CS..A erfolgt zweikanalig. Der sichere Digitalausgang kann SIL 2 gemäß EN 61508 und Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. Die anzuschließenden externen Aktoren und deren Verdrahtung müssen der jeweils erforderlichen Sicherheitsklasse entsprechen.

Der Anschluss der Aktoren am sicheren Digitalausgang F‑DO00 (nicht bei MOVISAFE^® CSB) kann zweikanalig PM‑schaltend oder einkanalig P‑schaltend erfolgen.

Folgende Funktionen können dem sicheren Digitalausgang zugewiesen werden:

• Keine
• Die Steuerung des sicheren Digitalausgangs F-DO erfolgt über die sicheren Prozessdaten. Wenn keine sicheren Prozessdaten aktiviert wurden, ist der sichere Digitalausgang geöffnet (logisch "0").
• STO
• F-DO verhält sich wie F-DO_STO. Eine Ansteuerung über sichere Prozessdaten ist nicht möglich.
• SBC
• Am sicheren Digitalausgang ist eine Bremse angeschlossen. Eine Ansteuerung über sichere Prozessdaten ist nur indirekt über die Sicherheits‑Teilfunktion STO möglich. Das Grundgerät steuert bei inaktiver Sicherheits‑Teilfunktion STO die Bremse. Die SBC-Funktion kann nur aktiviert werden, wenn im Umrichter im Antriebsstrang 1 eine Bremse parametriert wurde.

Stellen Sie bei der Inbetriebnahme die entsprechende Konfiguration mithilfe des Parametrier-Tools "Assist CS.." ein.

Einpolig, M-schaltende Digitalausgänge sind nicht zulässig.

Für alle sicheren Digitalausgänge ist es nicht erforderlich, geschirmte Leitungen zu verwenden.

Beachten Sie die Abhängigkeit des erreichten Performance Levels (PL) und SIL von der gewählten Anschlussvariante der sicheren Digitalausgänge. Für den sicheren Digitalausgang F‑DO00 ist eine maximale Schaltfrequenz von 10 Hz zulässig. Der Schaltzustand des sicheren Digitalausgangs muss mindestens einmal innerhalb von 60 Sekunden für mindestens 2 Sekunden stabil sein. Erkennt die Diagnose einen Fehler, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge sperrt. Dies hat zur Folge, dass der jeweilige Digitalausgang in den sicheren Zustand "offen" versetzt wird.

Für den sicheren Digitalausgang F-DO00 kann optional eine Diagnose aktiviert werden. Die Diagnose erkennt sicher einen Drahtbruch im unterbrochenen Ausgangsstromkreis.

Wenn ein Drahtbruch erkannt wird, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge sperrt.

Der sichere Digitalausgang F-DO00 verfügt über eine optionale Drahtbrucherkennung. Die Drahtbrucherkennung prüft, ob der angeschlossene Aktor einen Mindeststrom aufnimmt. Wenn der Aktorstrom unter dem Mindestwert liegt, erkennt die Sicherheitsoption MOVISAFE^® CS..A dies als Leitungsbruch.

Aktivieren Sie die Drahtbrucherkennung nur, wenn Sie sicher sind, dass die Stromaufnahme des Aktors immer über dem Mindeststrom liegt (siehe Kapitel "Technische Daten" > "Sichere Digitalausgänge").

Im autarken Betrieb können die Ausgänge der Sicherheitsoption sicher abgschaltet werden. Das bedeutet, die sicheren Ausgänge werden je nach Parametrierung zeitgleich zum internen STO-Ausgang oder zeitversetzt geschaltet. Über einen sicheren Feldbus können die Ausgänge auch sicher gesetzt werden, um z. B. im Stillstand eine Türverriegelung aufzuheben.

Mit einem sicheren Digitalausgang F-DO können bis zu 10 STO-Eingänge an Geräte des MOVI-C^® Baukastens oder ein STO-Eingang und ein sicheres Bremsmodul SBM angesteuert werden.