Sicherheits-Teilfunktionen gemäß EN 61800-5-2

• Einleitung
• STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
• SBC (Safe Brake Control) – Sichere Bremsenansteuerung
• SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
• SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
• SLS (Safely Limited Speed) – Sicher begrenzte Geschwindigkeit
• SSM (Safe Speed Monitoring) – Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
• SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung