Einsetzbare Motorgeber von SEW-EURODRIVE
Die folgende Übersicht zeigt die einsetzbaren Motorgeber. Die zugehörigen Geberkabel finden Sie im Kapitel Konfektionierte Kabel.
Geberbezeichnung | Schnittstelle/Signaltyp | Schnittstelle am Umrichter |
---|---|---|
A...Z, E..Z | MOVILINK® DDI | X16 |
EI7C-FS | HTL (Functional Safety) | X18 |
EI.C, EK.C, EG.C, ES.C, EV.C | HTL | X20:4, X20:5, X20:6 |
X16 ist nur in der Variante ../DI/.. verfügbar.
X18 ist nur in der Variante ../CSL/.. verfügbar.
Die Geberauflösung inkrementeller Geber hat Einfluss auf die Regelqualität der Drehzahl- und Positionsregelung:
- Mit HTL-Gebern geringer Auflösung (z. B. EI7.) kann eine einfache nicht dynamische Positionierungen realisiert werden. Außerdem kann einfach und preisgünstig überwacht werden, ob sich der Motor dreht. Für die Drehzahlregelung sind diese Geber unzureichend, da insbesondere bei kleinen Drehzahlen mit einem erhöhten Drehzahlrauschen zu rechnen ist.
- HTL-Geber mit höherer Auflösung (z. B. EK.C) eignen sich zur Drehzahlregelung und Positionierung. SEW-EURODRIVE empfiehlt für die Drehzahlregelung eine Geber-Auflösung von min. 512 Strichen pro Umdrehung.
- HTL-Geber müssen mit mindestens DC 24 V versorgt werden. Beachten Sie die Anschluss-Spannung des Gebers.