Enkoder

• Enkoder dijital sinyaller biçiminde tahrikin pozisyonunu kontrol ünitesine geri bildirir. Bunlar kontrol ünitesinde gerekli şekilde değerlendirilebilir.

• Enkoder devir başına belirli sayıda darbe verir.

• Değerin oluşturulması, darbelerin sayımıyla uygulanır.