Burada CiA 402 uyarınca fonksiyon modülünün modül kategorisi bulunur: 0x21: STM
Index-Sub
Tip
RW
Varsayılan
Değer aralığı
Birim
Açıklama
0x1018-05
U32
R
0x21
0 – 200
Modül kategorisi