- 前提条件
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能STO
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-t
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-r
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-t
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-r
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SOS
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLA
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLS
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SSR
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SSM
- 速度滤波器
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SDI
- 通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLI
- 编码器故障暂时失效
- 安全过程输出数据暂时失效（F-PA暂时失效）
- 测试模式
