Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de comunicación segura

Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al protocolo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo	Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SOS	T_{_ENC_POS} + 2 × T_{_Sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys}
SLS respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS2-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0(8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
SSM	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}
SSR con respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS2-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
F-PE	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys}
SDI	T_{_ENC_POS} + 2 × T_{_Sys}
SLI	T_{_ENC_VEL} + 2 × T_{_Sys}
SLA con respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_ACC} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_ACC} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS2-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_ACC} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_ACC} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)
F-PE	T_{_ENC_ACC} + T_{_Sys}