SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura
La función parcial de seguridad SLA impide que un movimiento sobrepase una aceleración establecida. Si se sobrepasa el límite de aceleración permitido, se dispara la función parcial de seguridad SLA y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo (normalmente, STO).
= | Función parcial de seguridad SLA vigila | |
| = | Función parcial de seguridad SLA se activa |
v | = | Velocidad |
t | = | Tiempo |
t1 | = | Momento en el que se activa SLA. |
t2 | = | Momento en el que se desactiva SLA. |
