SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
Bei aktivierter Sicherheits-Teilfunktion SS1‑r wird der Motor elektrisch stillgesetzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ausgelöst.
Die Sicherheits-Teilfunktion SS1-r entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
| = | Sicherheits-Teilfunktion SS1-r überwacht |
| = | Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv |
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem SS1‑r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird. |
t2 | = | Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird. |
