Drehzahlregelung
Bei der Drehzahlregelung wird immer ein überlagerter Drehzahlregelkreis verwendet, der entsprechend parametriert werden muss.
Wenn das Regelverfahren geberlos betrieben wird, wird die Istdrehzahl des Motors durch das Regelverfahren berechnet.
Wenn ein Geber verwendet wird, wird die Winkelinformation dieses Gebers für das Regelverfahren verwendet. Die Istdrehzahl des Motors wird aus diesem Geber berechnet. Die maximale Dynamik des Drehzahlregelkreises wird mit einem hoch auflösenden Geber erreicht.