Fehlerliste

Code hexadezimal	Code dezimal	Bedeutung	Mögliche Ursache	Maßnahme
2311	8977	Feedback im Fehlerstatus	Das Feedback ist nicht angeschlossen. Das Feedback liefert keine Daten. Das Feedback Geber ist übergelaufen.	Prüfen Sie die Verkabelung des Gebers. Prüfen Sie bei batteriebetriebenen Gebern den Batteriestatus. Prüfen Sie die Parametrierung des Feedbacks.
2340	9024	Kurzschluss	Der Motor oder die Verkabelung ist defekt. Der Antrieb ist fehlerhaft. Der Strom hat einen Bereich überschritten, der als Phase-Phase-Kurzschluss oder Phase-Erde-Kurzschluss gilt.	Prüfen Sie die Motorleitung und den Motorstecker. Messen Sie mit einem Ohm-Meter: Motorphasen müssen symmetrisch sein. Motorphasen gegen PE müssen unendlich sein. Prüfen Sie den Umrichter auf Verschmutzung, Beschädigung und Zustand.
3120	12576	Unterspannung	Das Netzteil ist abgeschaltet oder hat eine zu hohe Ausgangsimpedanz. Der Verstärker misst nicht die erforderliche Mindestspannung.	Prüfen Sie Hardware, Verdrahtung und Versorgungsspannung. Prüfen Sie die Busspannung.
3130	12592	Phasenausfall	Eine Phase ist ausgefallen.	Prüfen Sie die Hardwarekonfiguration abhängig vom Antrieb. Prüfen Sie, ob die Motorphasen richtig angeschlossen sind.
3310	13072	Überspannung	Die Versorgungsspannung ist zu hoch. Der Servoantrieb konnte die kinetische Energie beim Abbremsen einer Last nicht aufnehmen. Der Verstärker misst eine Spannung, die höher ist als der zulässige Grenzwert.	Prüfen Sie Hardware, Verdrahtung und Versorgungsspannung. Prüfen Sie, ob ein Bremswiderstand erforderlich ist. Prüfen Sie die Busspannung.
4210	16912	Motor Übertemperatur	Die Motortemperatur ist zu hoch. Der Temperaturfühler ist defekt. Der Stecker der Rückführeinheit ist lose oder die Rückführleitung ist unterbrochen. Der Motor hat keinen Temperaturfühler. Die Abschaltschwelle für Temperaturfühler ist zu niedrig eingestellt. Thermoschalter/Element wird nicht unterstützt. Bei Resolver: Der analoge Eingang wird anderweitig verwendet.	Prüfen Sie die Motorumgebung: Bei schlechter Kühlung verbessern Sie die Kühlung. Messen Sie den Widerstand des Fühlers. (PTC: niedrige Temperatur: kleiner Widerstand; hohe Temperatur: hoher Widerstand) Prüfen Sie Stecker und Leitungen. Schalten Sie die Temperaturüberwachung über den Parameter CA[60] ab. Prüfen Sie die Abschaltschwelle (EnDat XT[5] oder Resolver/SSI XT[6]). Kontaktieren Sie SEW-EURODRIVE. Schalten Sie die Temperaturüberwachung ab.
4220	16928	Motor Untertemperatur	Die Motortemperatur ist zu niedrig. Die Rückführleitung hat einen Kurzschluss. Der Motor hat keinen Temperaturfühler. Die Abschaltschwelle für den Temperaturfühler ist zu hoch eingestellt.	Prüfen Sie die Motorumgebung. Beachten Sie die Spezifikation des Controllers. Prüfen Sie Stecker und Leitungen. Schalten Sie die Temperaturüberwachung über den Parameter CA[60] ab. Prüfen Sie die Abschaltschwelle (EnDat XT[7] oder Resolver/SSI XT[8]).
4310	17168	Übertemperatur	Der Antrieb ist überhitzt. Die Umgebung ist zu heiß oder die Wärmeabfuhr ist nicht effizient. Zwischen dem Antrieb und seiner Montage ist ein großer thermischer Widerstand. Der Frequenzumrichter misst eine Temperatur, die über der maximal zulässigen Temperaturgrenze liegt.	Korrigieren Sie die Motorparameter. Verbessern Sie die Kühlung. Prüfen Sie die tatsächliche Temperatur in TI[1] in Celsius, TI[2] in Fahrenheit. Prüfen Sie, ob die Hardwareeinstellungen für den Hardwareaufbau geeignet sind. Erhöhen Sie den Parameter TS oder verringern Sie den Parameter XP[2].
5441	21569	Motor durch Schalter deaktiviert	Der Motor wurde einen Schalter deaktiviert.	Prüfen Sie den Eingang (Endschalter, gegenseitige Endschalterverriegelung).
5442	21570	Zusätzlicher Abbruch	Der Schalter "zusätzliche Abbruchbewegung" sperrt den Motor. Der Eingang "Externer Abbruch" muss zurückgesetzt werden.	Prüfen Sie den Eingang (Endschalter, gegenseitige Endschalterverriegelung).
6300	25344	Prozessdatenfehler	Die Prozessdaten können nicht interpretiert werden.	Führen Sie einen Kaltstart in der Steuerung durch. Prüfen Sie die Prozessdatenkonfiguration. Prüfen Sie die Kabel.
7121	28961	Motor blockiert	Der Motor sitzt fest.	Prüfen Sie Motor und Mechanik.
7300	29440	Sensorfehler	Kurzschluss, Erdschluss Der Geber ist defekt. Die Kontakte im Stecker sind nicht in Ordnung. Das Feedback ist falsch eingestellt. Die Feedbackleitung ist falsch oder defekt. Das Feedback ist nicht kompatibel. Die Leitungen sind schlecht geschirmt. Die Feedbackleitung ist zu lang. Einkopplung von Störsignalen Die Geberbatterie ist leer.	Prüfen Sie die Feedbackleitung. Tauschen Sie Geber und/oder Motor. Messen Sie die Kontakte. Prüfen Sie die Leitungen, insbesondere im Kabelschlepp. Setzen Sie geeignete Leitungen ein. Halten Sie die max. zulässige Leitungslänge ein. Prüfen Sie die Abschirmung. Halten Sie den Mindestabstand zwischen Leistungskabeln und Signalverbindungen ein. Um einen Geberüberlauf zu ignorieren, stellen Sie die Fehlermaske ein: CA[8]=0xFFFF Prüfen/tauschen Sie die Geberbatterie.
7382	29570	Sensor Kommutierungsfehler	Der Kommutierungswinkel ist falsch eingestellt. Die Verkabelung zum Motor ist fehlerhaft.	Führen Sie eine Kommutierung durch. Kontaktieren Sie ggf. SEW-EURODRIVE. Prüfen Sie die Verkabelung zum Motor.
8110	33040	CAN-Nachricht verloren	Der Hardware- oder Software-Puffer ist übergelaufen.	Prüfen Sie die Rate der Nachrichten.
8130	33072	EtherCAT^® Paketverlust oder Abbruch	Das EtherCAT^® Heartbeat Frame kam nicht oder nicht rechtzeitig.	Prüfen Sie den EtherCAT^®-Master. Prüfen Sie die EtherCAT^®-Verkabelung. Prüfen Sie die EtherCAT^®-Parametrierung.
8140	33088	Wiederherstellung des Bus-Off-Zustands	EMCY wird gesendet, nachdem der Umrichter aus dem Bus-Off-Zustand zurückgekehrt ist.	Prüfen Sie die physikalische Verbindung des CAN. Prüfen Sie, ob die Baudrate aller Knoten mit der Baudrate des Masters übereinstimmt. Prüfen Sie den Abschlusswiderstand.
8210	33296	Zugriffsversuch auf nicht konfiguriertes RPDO	Das empfangene RPDO ist nicht gemappt oder enthält eine falsche Anzahl von Bytes.	Prüfen Sie die RPDO-Zuordnung und das vom Host gesendete RPDO. Prüfen Sie, ob die Anzahl der RPDO-Bytes mit den gemappten Bytes übereinstimmt.
8311	33553	Spitzengrenzwert Strom überschritten	Der Spitzenstrom hat den Wert des Parameters MC überschritten und noch nicht das Niveau eines Kurzschlusses erreicht.	Prüfen Sie die Einstellungen für Spitzenstrom, KP[1] und KI[1]. Prüfen Sie das Motorkabel.
8480	33920	Schleppfehler im Drehzahlregelkreis	Die Differenz zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit ist zu groß.	Prüfen Sie den Parameter für das Schleppfehlerfenster der Drehzahl. Auf dem Regler ist dies der Parameter ER2.
8481	33921	Geschwindigkeitsüberschreitung	Die gemessene Geschwindigkeit ist zu hoch.	Prüfen Sie den Parameter für die Applikationsgrenze der Geschwindigkeit. Auf dem Regler sind dies die Parameter VH2 und HL2. Prüfen Sie die Verkabelung zum Geber (bei Resolver). Wichtig ist, dass der Schirm aufgelegt ist.Prüfen Sie die Mechanik.
8611	34321	Positionserfassung Fehler	Die Differenz zwischen Soll- und Istposition ist zu groß.	Prüfen Sie den Parameter für das Schleppfehlerfenster der Position. Auf dem Regler ist dies der Parameter ER3.
8680	34432	Feedback ist außerhalb der Positionsgrenzen	Die Istposition liegt außerhalb der definierten Grenzen.	Prüfen Sie die Grenzwerte für die Position. Auf dem Regler sind dies die Parameter HL3 und LL3.
FF01	65281	Benutzer ausgelöster Fehler	Das Anwenderprogramm löst ein Fehler aus.	Prüfen Sie das Anwenderprogramm.
FF02	65282	Interpolationsfehler	Die Ansteuerung ist im Interpolationsmodus fehlerhaft.	Prüfen und ändern Sie die Ansteuerung.
FF10	65296	Motor konnte nicht gestartet werden	Während des Einschaltvorgangs ist der STO nicht aktiv. Ein interner Fehler steht an.	Prüfen Sie die Beschaltung des STO. Kontaktieren Sie SEW-EURODRIVE.
FF20	65312	Safety – STO	Der STO wird im laufenden Betrieb deaktiviert.	Prüfen Sie die Beschaltung des STO. Prüfen Sie die Parameter des Gebersystems. Kontaktieren Sie SEW-EURODRIVE.
FF30	65328	Numerischer Überlauf-Mehrdeutigkeit der Ergebnisse	Ein internes mathematisches Problem ist aufgetreten.	Prüfen Sie die eingestellten Parameter.