Anschluss

Die Anschlusstechnik bleibt unverändert. Die beiden STO-Eingänge werden abwechselnd über die Sicherheitssteuerung geschaltet. Dazu ist in der Sicherheitssteuerung ein kleines Programm erforderlich. Das Programm kann über EtherCAT^® oder digitale I/Os gestartet werden.

Der Diagnoseausgang wird über CoE (CAN over EtherCAT^®) mit dem IEC-Funktionsbaustein "FB_CheckSTOStatus" gelesen.