Introduction

Les appareils avec option de sécurité intégrée supportent l'exploitation en parallèle d'une communication standard et d'une communication de sécurité via un bus système ou un réseau. Une communication de sécurité est possible via PROFIsafe et via EtherCAT^®.

Les appareils avec option de sécurité intégrée sont raccordés à un MOVI-C^® CONTROLLER, connecté à un système de pilotage de sécurité (hôte de sécurité) via PROFINET IO.

La communication de sécurité FSoE est possible via EtherCAT^®. Pour cela, l'appareil avec option de sécurité intégrée doit être raccordé sur un système de pilotage de sécurité (API de sécurité) via EtherCAT^®/SBus^PLUS.

Pour piloter les sous-fonctions de sécurité et exploiter les informations de retour de l'option de sécurité via PROFIsafe ou Safety over EtherCAT^®, l'affectation des différents bits dans les données entrée process / données sortie process de sécurité doit être prise en compte.

Une valeur process de 16 bits et une valeur process de 32 bits sont transférées en plus dans la variante de profil "System". La vitesse de sécurité, la position de sécurité et l'état de la fonction SCA peuvent être transmis via les valeurs process.