通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-r
提示
安全子功能SS2-r不可以与内置编码器EI7C FS结合使用。
安全子功能SS2-r可监控电机减速的幅度是否在规定的极限内。
如果电机转速低于规定极限值，则安全子功能SS2-r会触发SOS功能。为此，必须启用安全子功能SOS。如果电机转速超过规定极限值，则会触发安全子功能STO
如果安全子功能SS2-r激活，经过参数设定的监控延迟 (8706.9) 首先生效。监控延迟过程中，对已经过参数设定的最大速度 (8707.1) 进行监控。然后开始监控已经过参数设定的速度斜坡。
如果参数斜坡监控的参数设定为“线性”，则在激活安全子功能SS2-r时，开始监控当前检测到的实际速度下的线性速度斜坡。速度斜坡的最终速度是经参数设定的最小速度。
如果参数斜坡监控设定为“加加速受限”，则在激活安全子功能SS2-r后，开始监控当前检测到的实际速度加上经参数设定的偏移速度下的加加速受限速度斜坡。速度斜坡的最终速度是经参数设定的最小速度，或者如果更大，则是经参数设定的偏移速度。
如果速度斜坡的极限速度已达到最终速度，则参数设定的最终状态（安全子功能STO、SOS或SLI）将激活。
如果参数变频器控制器设置为“激活”，则安全子功能激活的同时，变频器中的驱动功能FCB19 保持控制也激活。
如果参数变频器控制器设置为“未激活”，则不会控制变频器。在停机状态下，驱动功能FCB19保持控制激活。
如果参数变频器控制器设置为“有限制的激活”，则变频器的停止斜坡限制为以下值：
- SSx减速最小值
- 经参数设定的加加速时间的最大值
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