前提条件
- 安全选件CS..A支持2.4和2.6版本的PROFIsafe。
- 上级F-PLC必须支持iPar CRC机制。
- 为成功进行调试需要使用参数设定工具“Assist CS..”。
- 使用MOVISAFE® CS..A（带通过PROFINET实现的现场总线连接PROFIsafe）时的附加要求：
- 配备STEP7 Safety选件的TIA-Portal（用于西门子公司的控制器）
- MOVIDRIVE® technology的设备描述文件。
- 在www.sew-eurodrive.com下载。始终使用最新版的设备描述文件（iPar_CRC，针对缺省参数设定：D9FEE686）。
- 为了在设备配置中正确设计安全选件，必须确保已安装最新版本的设备描述文件。必须在设备配置中组态安全选项，方法是将其从硬件目录拖放到为其打开的SEW驱动系统插槽中。必须检查以下设置，以便与安全选件建立正确的PROFIsafe通讯：
- F源地址 (F_Source_Add)
- F目标地址 (F_Dest_Add)
- F监控时间 (F_WD_Time)
- F-i参数CRC (F_iPar_CRC)
提示
