故障16调试

故障:16.1 (1001hex | 4097dec)

说明:电机调试未完成

 

反应:输出级禁用

原因

措施

电机未运行或未完全运行。

对电机进行完整调试。

故障:16.2 (1002hex | 4098dec)

说明:无法进行控制器参数的计算

 

反应:输出级禁用

原因

措施

由于所用编码器的静止时间过长,无法计算所需的滤波器系数。

使用死区时间较短的编码器。

故障:16.3 (1003hex | 4099dec)

说明:热电机模型不可用

 

反应:输出级禁用

原因

措施

热模型的调试尚未完成,或其参数设置无效。

重新进行调试。

故障:16.5 (1005hex | 4101dec)

说明:电流极限值小于电机的磁化电流

 

反应:输出级禁用

原因

措施

电流极限小于由活跃的控制程序计算出的电机磁化电流。

提高电流极限。

故障:16.6 (1006hex | 4102dec)

说明:控制方法不可用

 

反应:输出级禁用

原因

措施

为电机选择的控制程序有误。

选择合适的控制程序。

在调试第三方同步电机时,某些控制程序和驱动功能只有在测量电机参数后才允许使用。

使用驱动功能FCB 25进行电机参数测量。

故障:16.7 (1007hex | 4103dec)

说明:PWM频率不可用

 

反应:输出级禁用

原因

措施

所设置的PWM频率无法实现所设置的1 ms转速控制器采样时间。

– 将PWM频率设置为4、8或16 kHz。

– 调整采样周期。

电机所需要的PWM频率比变频器可以提供的更高。

使用具有合适的PWM频率的变频器。

必须使用支持2.5、4或8 kHz的PWM频率的变频器来运行控制程序ELSM®。

使用具有合适的PWM频率的变频器。

必须使用支持2.5、4或8 kHz的PWM频率的变频器来执行驱动功能FCB 25。

使用具有合适的PWM频率的变频器。

必须使用支持2.5、4或8 kHz的PWM频率的变频器来执行驱动功能FCB 18。

使用具有合适的PWM频率选项的变频器。

故障:16.8 (1008hex | 4104dec)

说明:电机1的温度传感器 – 调试出错

 

反应:输出级禁用

原因

措施

电机1的温度传感器调试时出错。

检查调试参数。

故障:16.9 (1009hex | 4105dec)

说明:电机2的温度传感器 – 调试出错

 

反应:输出级禁用

原因

措施

电机2的温度传感器调试时出错。

检查调试参数。

故障: 16.10 (100Ahex | 4106dec)

说明:实际位置源未分配

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

在所选的驱动功能中,需要一个编码器进行位置控制,该编码器用作生成实际位置的源。

– 在驱动机构的配置中为位置控制分配一个编码器。

– 如果没有编码器,则仅使用无位置控制的FCB。

故障: 16.11 (100Bhex | 4107dec)

说明:计算电机数据时出错

 

反应:输出级禁用

原因

措施

由于电机数据不一致或设备配置数据错误,无法执行电机调试。

– 检查调试情况。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障: 16.12 (100Chex | 4108dec)

说明:未遵守电机数据写入过程

 

反应:输出级禁用

原因

措施

在描述电气调试参数之前,未遵守写入过程。

重新进行调试。

故障: 16.13 (100Dhex | 4109dec)

说明:多个电机保护模型已激活

 

反应:输出级禁用

原因

措施

在热电机监控之一中,多个电机保护模型激活。

– 重新进行调试。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障: 16.20 (1014hex | 4116dec)

说明:额定转速过大或额定频率过小

 

反应:输出级禁用

原因

措施

根据额定转速和额定频率计算极对数时,无法确定合理的值。

– 检查额定转速和额定频率的设置。

– 重新进行调试。

故障: 16.21 (1015hex | 4117dec)

说明:已确定负额定滑差

 

反应:输出级禁用

原因

措施

调试时计算出的滑差为负。

– 检查额定转速和额定频率的设置。

– 重新进行调试。

故障: 16.22 (1016hex | 4118dec)

说明:无法确定极对数

 

反应:输出级禁用

原因

措施

无法明确地从额定频率和额定转速中计算出极对数。

指定极对数。

故障: 16.23 (1017hex | 4119dec)

说明:合理性检查失败

 

反应:输出级禁用

原因

措施

估计的额定功率与调试期间输入的额定功率不匹配。

– 检查所输入的数据。

– 重新进行调试。

故障: 16.24 (1018hex | 4120dec)

说明:转速控制器采样时间在PWM频率或控制程序中无法实现

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

在所设置的PWM频率下,不允许所设置的转速控制器采样时间不等于2 ms。

– 按照采样周期设置PWM频率。

– 将采样周期设置为2 ms(与PWM频率相匹配)。

使用控制程序ELSM®时,转速控制器采样时间仅允许为1 ms和2 ms。

将采样时间设置为1 ms或2 ms。

故障: 16.25 (1019hex | 4121dec)

说明:用户定义的电流极限对于静态电流过小

 

反应:输出级禁用

原因

措施

用户定义的电流极限对于所设置的静态电流过小。

– 提高用户定义的电流极限。

– 降低静态电流。

故障: 16.26 (101Ahex | 4122dec)

说明:额定值不完整或不合理

 

反应:输出级禁用

原因

措施

下列参数之一或下列所有参数仍尚未设置或设置不合理:

– 额定电压

– 额定电流

– 额定转速

– 额定扭矩

– 检查所输入的数据。

– 重新进行调试。

故障: 16.27 (101Bhex | 4123dec)

说明:最大电流或最大扭矩不可靠

 

反应:输出级禁用

原因

措施

下列参数仍尚未设置或设置不合理:

– 最大电流

– 最大扭矩

– 检查所输入的数据。

– 重新进行调试。

故障: 16.30 (101Ehex | 4126dec)

说明:EtherCAT®-EEPROM的配置状态出错

 

反应:警告

原因

措施

EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM的配置有误。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障: 16.55 (1037hex | 4151dec)

说明:PID控制器 – 未确定实际值源

 

反应:输出级禁用

原因

措施

PID控制器已激活,但尚未确定实际值源。

确定实际值源。

故障:16.60 (103Chex | 4156dec)

说明:3线控制参数设定无效

 

反应:警告

原因

措施

未对3线控制停止端子进行参数设定。

为停止端子进行参数设定。