La sous-fonction de sécurité SLA ne peut pas être utilisée en liaison avec le codeur intégré EI7C FS.
La sous-fonction de sécurité SLA ne peut pas être utilisée si l'option de sécurité MOVISAFE® CSA31A traite trois codeurs et si le protocole de sécurité Safety over EtherCAT® ou CIP Safety™ est sélectionné.
