Défauts 14 Codeur 2

Défaut : 13.1 (0D01hex \| 3329dec) Description : Défaut lors du test de comparaison de la position
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Défaut lors de la comparaison entre la position brute et le compteur de voies du codeur absolu.	– Vérifier le câblage des signaux de voie. – Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Remplacer le codeur. – Remplacer la carte codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.1 (0D01hex | 3329dec)

Description : Défaut lors du test de comparaison de la position

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Défaut lors de la comparaison entre la position brute et le compteur de voies du codeur absolu.

– Vérifier le câblage des signaux de voie.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Remplacer le codeur.

– Remplacer la carte codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.2 (0D02hex \| 3330dec) Description : Type de codeur inconnu
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Type de codeur inconnu, non supporté par l'appareil	– Vérifier le type de codeur. – Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.2 (0D02hex | 3330dec)

Description : Type de codeur inconnu

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Type de codeur inconnu, non supporté par l'appareil

– Vérifier le type de codeur.

– Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.3 (0D03hex \| 3331dec) Description : Données non valides
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
	Cause	Action
	Les données de la plaque signalétique codeur (pas de mesure / résolution / multitour) ne sont pas valides.	Utiliser un autre type de codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.
	Le rapport entre résolution du codeur moteur et résolution du codeur machine est trop grand.	– Vérifier la mise en service. – Vérifier la configuration. – Vérifier si un codeur adapté est utilisé. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.4 (0D04hex \| 3332dec) Description : Défaut lors de la mesure de voie
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Défaut lors de la mesure de voie	– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'appareil. – Vérifier le câblage. – Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Vérifier le codeur. Si nécessaire, le remplacer. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.4 (0D04hex | 3332dec)

Description : Défaut lors de la mesure de voie

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Défaut lors de la mesure de voie

– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'appareil.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Vérifier le codeur. Si nécessaire, le remplacer.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.5 (0D05hex \| 3333dec) Description : Avertissement interne
	Réaction : Codeur – Avertissement
Cause	Action
Le codeur a signalé un avertissement.	– Vérifier le câblage. – Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.). – Nettoyer le capteur.

Défaut : 13.5 (0D05hex | 3333dec)

Description : Avertissement interne

Réaction : Codeur – Avertissement

Cause

Action

Le codeur a signalé un avertissement.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Nettoyer le capteur.

Défaut : 13.6 (0D06hex \| 3334dec) Description : Niveau de signal trop bas
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
La valeur, générée par les niveaux des deux signaux de voie A et B, est inférieure à la limite admissible.	– Vérifier le câblage. – Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Vérifier le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.6 (0D06hex | 3334dec)

Description : Niveau de signal trop bas

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

La valeur, générée par les niveaux des deux signaux de voie A et B, est inférieure à la limite admissible.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Vérifier le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.7 (0D07hex \| 3335dec) Description : Niveau de signal trop élevé
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
La valeur issue des deux signaux ou d'une des voies A et B, dépasse la limite admissible.	Vérifier le rapport de réduction du résolveur utilisé.

Défaut : 13.7 (0D07hex | 3335dec)

Description : Niveau de signal trop élevé

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

La valeur issue des deux signaux ou d'une des voies A et B, dépasse la limite admissible.

Vérifier le rapport de réduction du résolveur utilisé.

Défaut : 13.8 (0D08hex \| 3336dec) Description : Défaut lors de la surveillance du niveau
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
La valeur, générée par les niveaux des deux signaux de voie A et B, dépasse la limite admissible.	Vérifier le sens de montage du résolveur.

Défaut : 13.8 (0D08hex | 3336dec)

Description : Défaut lors de la surveillance du niveau

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

La valeur, générée par les niveaux des deux signaux de voie A et B, dépasse la limite admissible.

Vérifier le sens de montage du résolveur.

Défaut : 13.9 (0D09hex \| 3337dec) Description : Erreur lors du contrôle des quadrants
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Défaut lors du contrôle des quadrants (voies sinus / cosinus)	– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'appareil. – Vérifier le câblage. – Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Vérifier le codeur. Si nécessaire, le remplacer. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.9 (0D09hex | 3337dec)

Description : Erreur lors du contrôle des quadrants

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Défaut lors du contrôle des quadrants (voies sinus / cosinus)

– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'appareil.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Vérifier le codeur. Si nécessaire, le remplacer.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.10 (0D0Ahex \| 3338dec) Description : Plage de tolérance de position dépassée
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Le saut de position est inadmissiblement grand.	– Vérifier les paramètres de mise en service. – Vérifier le câblage. – Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.). – Remplacer le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.10 (0D0Ahex | 3338dec)

Description : Plage de tolérance de position dépassée

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Le saut de position est inadmissiblement grand.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.11 (0D0Bhex \| 3339dec) Description : Time out données codeur
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
	Cause	Action
	Défaut interne durant le traitement résolveur	Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.
	La communication avec le codeur est interrompue.	Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.12 (0D0Chex \| 3340dec) Description : Urgence
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Le codeur CANopen envoie un message d'urgence.	Les mesures d'acquittement du défaut sont indiquées dans la documentation du codeur correspondant. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.12 (0D0Chex | 3340dec)

Description : Urgence

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Le codeur CANopen envoie un message d'urgence.

Les mesures d'acquittement du défaut sont indiquées dans la documentation du codeur correspondant.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.13 (0D0Dhex \| 3341dec) Description : Défaut initialisation
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Défaut de communication lors de l'initialisation	– Vérifier le câblage. – Vérifier les paramètres de mise en service. – Vérifier les réglages du codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.13 (0D0Dhex | 3341dec)

Description : Défaut initialisation

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Défaut de communication lors de l'initialisation

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier les réglages du codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.14 (0D0Ehex \| 3342dec) Description : Défaut de communication
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Défaut dans la communication avec le codeur.	– Vérifier l'alimentation en tension. – Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Vérifier le câblage. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.14 (0D0Ehex | 3342dec)

Description : Défaut de communication

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Défaut dans la communication avec le codeur.

– Vérifier l'alimentation en tension.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Vérifier le câblage.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.15 (0D0Fhex \| 3343dec) Description : Défaut système
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Défaut système lors du traitement codeur	– Vérifier le réglage des facteurs multiplicateur/diviseur du codeur. – Vérifier si la longueur des trames correspond à la vitesse de transmission réglée. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.15 (0D0Fhex | 3343dec)

Description : Défaut système

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Défaut système lors du traitement codeur

– Vérifier le réglage des facteurs multiplicateur/diviseur du codeur.

– Vérifier si la longueur des trames correspond à la vitesse de transmission réglée.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.16 (0D10hex \| 3344dec) Description : Niveau High dans la liaison d'échange de données – Défaut critique
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Niveau High permanent du signal de données.	– Vérifier le câblage. – Vérifier le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.16 (0D10hex | 3344dec)

Description : Niveau High dans la liaison d'échange de données – Défaut critique

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Niveau High permanent du signal de données.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.17 (0D11hex \| 3345dec) Description : Niveau High dans la liaison d'échange de données – Défaut
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Niveau High permanent du signal de données.	– Vérifier le câblage. – Vérifier le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.17 (0D11hex | 3345dec)

Description : Niveau High dans la liaison d'échange de données – Défaut

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Niveau High permanent du signal de données.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.18 (0D12hex \| 3346dec) Description : Niveau Low dans la liaison d'échange de données – Défaut critique
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Niveau Low permanent du signal de données.	– Vérifier le câblage. – Vérifier le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.18 (0D12hex | 3346dec)

Description : Niveau Low dans la liaison d'échange de données – Défaut critique

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Niveau Low permanent du signal de données.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.19 (0D13hex \| 3347dec) Description : Niveau Low dans la liaison d'échange de données – Défaut
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Niveau Low permanent du signal de données.	– Vérifier le câblage. – Vérifier le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.19 (0D13hex | 3347dec)

Description : Niveau Low dans la liaison d'échange de données – Défaut

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Niveau Low permanent du signal de données.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.20 (0D14hex \| 3348dec) Description : Codeur SSI – Défaut critique
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Défaut critique détecté par le codeur SSI.	– Vérifier les paramètres de mise en service. – Vérifier les réglages du codeur SSI. – Vérifier le câblage. – Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.). – Remplacer le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement, même avec un défaut, peut fonctionner avec un codeur de position externe.

Défaut : 13.20 (0D14hex | 3348dec)

Description : Codeur SSI – Défaut critique

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Défaut critique détecté par le codeur SSI.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier les réglages du codeur SSI.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement, même avec un défaut, peut fonctionner avec un codeur de position externe.

Défaut : 13.21 (0D15hex \| 3349dec) Description : Codeur SSI – Défaut
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Défaut détecté par le codeur SSI.	– Vérifier les paramètres de mise en service. – Vérifier les réglages du codeur SSI. – Vérifier le câblage. – Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.). – Remplacer le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement, même avec un défaut, peut fonctionner avec un codeur de position externe.

Défaut : 13.21 (0D15hex | 3349dec)

Description : Codeur SSI – Défaut

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Défaut détecté par le codeur SSI.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier les réglages du codeur SSI.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement, même avec un défaut, peut fonctionner avec un codeur de position externe.

Défaut : 13.22 (0D16hex \| 3350dec) Description : Défaut interne critique
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Défaut interne détecté par le codeur.	– Vérifier le câblage. – Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.). – Remplacer le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.22 (0D16hex | 3350dec)

Description : Défaut interne critique

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Défaut interne détecté par le codeur.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.23 (0D17hex \| 3351dec) Description : Défaut interne
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Défaut interne détecté par le codeur. REMARQUE Le code de défaut du codeur est affiché dans MOVISUITE^® dans le groupe de paramètres [Diagnostic] > [Historique des défauts T.] dans le paramètre "interne".	– Vérifier le câblage. – Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.). – Remplacer le codeur. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.23 (0D17hex | 3351dec)

Description : Défaut interne

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Défaut interne détecté par le codeur.

REMARQUE

Le code de défaut du codeur est affiché dans MOVISUITE^® dans le groupe de paramètres [Diagnostic] > [Historique des défauts T.] dans le paramètre "interne".

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.24 (0D18hex \| 3352dec) Description : Plage de mouvement dépassée
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Le mode positionnement actuel ne permet pas une plus grande plage de mouvement.	– S'assurer que le codeur multitour reste dans la plage configurée. – Vérifier les limites. – Vérifier le paramètre "Mode positionnement". REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.24 (0D18hex | 3352dec)

Description : Plage de mouvement dépassée

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Le mode positionnement actuel ne permet pas une plus grande plage de mouvement.

– S'assurer que le codeur multitour reste dans la plage configurée.

– Vérifier les limites.

– Vérifier le paramètre "Mode positionnement".

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.25 (0D19hex \| 3353dec) Description : Défaut lors du démarrage du codeur
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Défaut lors du démarrage du codeur	Mettre l'appareil hors tension, vérifier le raccordement codeur et remettre l'appareil sous tension.

Défaut : 13.25 (0D19hex | 3353dec)

Description : Défaut lors du démarrage du codeur

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Défaut lors du démarrage du codeur

Mettre l'appareil hors tension, vérifier le raccordement codeur et remettre l'appareil sous tension.

Défaut : 13.26 (0D1Ahex \| 3354dec) Description : Intégration moteur digitale – Défaut critique
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Cause	Action
Le codeur de l'intégration moteur digitale a détecté un défaut. La cause exacte du défaut est affichée dans l'état de défaut du sous-esclave.	– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Remplacer le codeur.

Défaut : 13.26 (0D1Ahex | 3354dec)

Description : Intégration moteur digitale – Défaut critique

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique

Cause

Action

Le codeur de l'intégration moteur digitale a détecté un défaut. La cause exacte du défaut est affichée dans l'état de défaut du sous-esclave.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Remplacer le codeur.

Défaut : 13.27 (0D1Bhex \| 3355dec) Description : Intégration moteur digitale – Défaut
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Le codeur de l'intégration moteur digitale a détecté un défaut. La cause exacte du défaut est affichée dans l'état de défaut du sous-esclave.	– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM. – Remplacer le codeur.

Défaut : 13.27 (0D1Bhex | 3355dec)

Description : Intégration moteur digitale – Défaut

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Le codeur de l'intégration moteur digitale a détecté un défaut. La cause exacte du défaut est affichée dans l'état de défaut du sous-esclave.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Remplacer le codeur.

Défaut : 13.28 (0D1Chex \| 3356dec) Description : Intégration moteur digitale – Avertissement
	Réaction : Codeur – Avertissement
Cause	Action
Le codeur de l'intégration moteur digitale a signalé un avertissement. La cause exacte du défaut est affichée dans l'état de défaut du sous-esclave.	Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

Défaut : 13.28 (0D1Chex | 3356dec)

Description : Intégration moteur digitale – Avertissement

Réaction : Codeur – Avertissement

Cause

Action

Le codeur de l'intégration moteur digitale a signalé un avertissement. La cause exacte du défaut est affichée dans l'état de défaut du sous-esclave.

Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

Défaut : 13.29 (0D1Dhex \| 3357dec) Description : Position absolue non valide
	Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Cause	Action
Défaut de diagnostic détecté lors du traitement de la position absolue du codeur. Le référencement a été supprimé.	– Référencer à nouveau l'entraînement. – En cas de répétition du défaut, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE. REMARQUE En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.29 (0D1Dhex | 3357dec)

Description : Position absolue non valide

Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut

Cause

Action

Défaut de diagnostic détecté lors du traitement de la position absolue du codeur. Le référencement a été supprimé.

– Référencer à nouveau l'entraînement.

– En cas de répétition du défaut, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.