Ansteuerung über digitale Ein- und Ausgänge konfigurieren

Um die Funktion Mehrstufige Sicherung (MultipleFuseControl) zu verwenden, wird ein digitaler Rückmeldekontakt zum Melden des Schaltzustands des Relais (DI) und ein digitaler Ausgang zum Ansteuern des Relais (DO) benötigt.

Diese Signale können über das Konfigurationsmenü "Ein-/Ausgänge" konfoguriert und so direkt am Gerät gesetzt bzw. eingelesen werden. Hierzu müssen folgende digitale Ein-/Ausgänge konfiguriert werden:

  • Digitaleingänge
    • Mehrstufige Sicherung - Rückmeldung
  • Digitalausgänge
    • Mehrstufige Sicherung - Ansteuerung

Wird ein Energiespeichersystem (EnergyStorageSystem) verwendet, werden die IOs in dem dazugehörigen IOConnector_ESS_Rx_<n>Modules-Block auf ein externes IO-System gemappt.

Alternativ können die Signale auch auf externe Klemmen gemappt werden. Für das Mappen der Signale auf externe Klemmen wird der Baustein IOConnectorRelaisContact verwendet.

Der Baustein hat folgende Ein- und Ausgänge, welche mit den entsprechenden IO-Klemmen verbunden werden müssen:

  • xDO_RelaisCntrl
  • Ausgang zum Ansteuern des Relais, mit dem die Untersicherung überbrückt wird.
  • xDI_ContactState
  • Eingang, der als Rückmeldekontakt des Überbrückungsrelais dient.

Gehen Sie zum Konfigurieren der Ansteuerung wie folgt vor:

  1. Legen Sie eine Instanz des Bausteines IOConnectorRelaisContact an.
    • PowerMode:
      fbRelaisContact : SEW_MK_PES_PowerMode.SEW_PES_EnHubPowMode.SEW_PES_MultipleFuseCtrl.IOConnectorRelaisContact;
    • EnergyMode:
      fbRelaisContact : SEW_MK_PES_EnergyMode.SEW_PES_EnHubEnMode.SEW_PES_MultipleFuseCtrl.IOConnectorRelaisContact;
  2. Verbinden Sie die lokale Instanz mit dem Softwaremodul.
    • MDP92A.LinkMultipleFuseCtrlIOExchange(
      itfQueryInterfaceSEW := fbRelaisContact );
  3. Fügen Sie die Ein- und Ausgänge xDO_RelaisCntrl bzw. xDI_ContactState der verwendeten Klemme im EtherCAT®-Mapping hinzu.
    • Die Schützansteuerung wird vom Softwaremodul übernommen.
  • Sobald die Ein-/Ausgänge des Softwaremoduls mit dem IOConnectorRelaisContact verlinkt wurden, werden die digitalen Ein-/Ausgänge des Geräts wieder freigegeben.