Fehler 140 – StackerCrane

Fehler: 140.11 (8C0Bhex \| 35851dec) Beschreibung: XY-Profilgenerator in Fehlerzustand
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die Eingabewerte führen zu sehr kleinen oder großen Werten im Profilgenerator.	Folgende Einheiten verwenden: – "mm" als Anwendereinheit im Antriebsstrang – "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit – "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung

Fehler: 140.11 (8C0Bhex | 35851dec)

Beschreibung: XY-Profilgenerator in Fehlerzustand

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die Eingabewerte führen zu sehr kleinen oder großen Werten im Profilgenerator.

Folgende Einheiten verwenden:

– "mm" als Anwendereinheit im Antriebsstrang

– "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit

– "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung

Fehler: 140.14 (8C0Ehex \| 35854dec) Beschreibung: Gewählte Betriebsart ist ungültig
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Es wurde eine unzulässige Betriebsart gewählt.	Zulässige Betriebsart entsprechend der Dokumentation "MOVIKIT® StackerCrane" wählen.

Fehler: 140.14 (8C0Ehex | 35854dec)

Beschreibung: Gewählte Betriebsart ist ungültig

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Es wurde eine unzulässige Betriebsart gewählt.

Zulässige Betriebsart entsprechend der Dokumentation "MOVIKIT® StackerCrane" wählen.

Fehler: 140.17 (8C11hex \| 35857dec) Beschreibung: Externer Geber wurde deaktiviert, während ein unzulässiger Modus anlag
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Zur Deaktivierung des externen Gebers wird der Modus "Jog" oder "Default" benötigt.	Bei Deaktivierung des externen Gebers den Modus "Jog" oder "Default" wählen.

Fehler: 140.17 (8C11hex | 35857dec)

Beschreibung: Externer Geber wurde deaktiviert, während ein unzulässiger Modus anlag

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Zur Deaktivierung des externen Gebers wird der Modus "Jog" oder "Default" benötigt.

Bei Deaktivierung des externen Gebers den Modus "Jog" oder "Default" wählen.

Fehler: 140.26 (8C1Ahex \| 35866dec) Beschreibung: Mindestens ein Interface im Baustein "StackerCrane" konnte nicht verbunden werden
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Die gewählten Module sind für die Konfiguration eines StackerCranes ungültig.	Folgende Modulen für die Konfiguration eines StackerCranes wählen: – StackerCrane – StackerCrane MultiMotion – StackerCrane MultiAxisController
	Die Versionen der Firmwares, der MOVIKITs® und der MOVIRUN® sind inkompatibel.	– Versionen von Firmware, MOVIKIT® und MOVIRUN® aktualisieren. – "Alle Geräte nach PC" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren.
	Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.	In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.
	Interner Fehler	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 140.28 (8C1Chex \| 35868dec) Beschreibung: Schlaffseilerkennung aktiviert, ohne dass ein externer Geber in der Konfiguration des MACs aktiviert ist
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Die Schlaffseilüberwachung wurde aktiviert, obwohl nur ein Motorgeber konfiguriert wurde.	In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] > [Überwachungen] > [Schlaffseilerkennung] beide Positionsfenster auf "0" setzen.
	Es ist kein externer Geber konfiguriert.	Externern Geber im MAC (wenn vorhanden) und in der MultiMotion-Achse konfigurieren.

Fehler: 140.31 (8C1Fhex \| 35871dec) Beschreibung: Vorgegebener Ruck zu groß
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Der vorgegebene Ruck ist größer als der konfigurierte Wert, der sich aus der maximal zulässigen Beschleunigung, der Notstopprampe und der Ruckzeit ergibt.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Ruckzeit verringern. Oder – Über den Feldbus geringeren Ruck vorgeben.

Fehler: 140.31 (8C1Fhex | 35871dec)

Beschreibung: Vorgegebener Ruck zu groß

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Der vorgegebene Ruck ist größer als der konfigurierte Wert, der sich aus der maximal zulässigen Beschleunigung, der Notstopprampe und der Ruckzeit ergibt.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Ruckzeit verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringeren Ruck vorgeben.

Fehler: 140.32 (8C20hex \| 35872dec) Beschreibung: Vorgegebene Geschwindigkeit zu groß
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die vorgegebene Geschwindigkeit ist größer als der konfigurierte Wert.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Geschwindigkeit verringern. Oder – Über den Feldbus geringere Geschwindigkeit vorgeben.

Fehler: 140.32 (8C20hex | 35872dec)

Beschreibung: Vorgegebene Geschwindigkeit zu groß

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die vorgegebene Geschwindigkeit ist größer als der konfigurierte Wert.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Geschwindigkeit verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringere Geschwindigkeit vorgeben.

Fehler: 140.33 (8C21hex \| 35873dec) Beschreibung: Vorgegebene Beschleunigung zu groß
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die vorgegebene Beschleunigung ist größer als der konfigurierte Wert.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Beschleunigung verringern. Oder – Über den Feldbus geringere Beschleunigung vorgeben.

Fehler: 140.33 (8C21hex | 35873dec)

Beschreibung: Vorgegebene Beschleunigung zu groß

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die vorgegebene Beschleunigung ist größer als der konfigurierte Wert.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Beschleunigung verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringere Beschleunigung vorgeben.

Fehler: 140.34 (8C22hex \| 35874dec) Beschreibung: Vorgegebene Verzögerung zu groß
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die vorgegebene Verzögerung ist größer als der konfigurierte Wert.	– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Verzögerung verringern. Oder – Über den Feldbus geringere Verzögerung vorgeben.

Fehler: 140.34 (8C22hex | 35874dec)

Beschreibung: Vorgegebene Verzögerung zu groß

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die vorgegebene Verzögerung ist größer als der konfigurierte Wert.

– In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] die Verzögerung verringern.

Oder

– Über den Feldbus geringere Verzögerung vorgeben.

Fehler: 140.71 (8C47hex \| 35911dec) Beschreibung: Falsche Teilnehmeranzahl unter MultiAxisController des Fahrwerks konfiguriert
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die Funktion "Kopfantrieb" kann nur mit zwei Teilnehmern unter dem MultiAxisController des Fahrwerks oder einer Kaskade von MACs genutzt werden.	– Exakt zwei Teilnehmer unter dem MultiAxisController des Fahrwerks konfigurieren. Oder – Teilnehmer kaskadieren (ein MAC für die unteren Antriebe und ein MAC für die Kopfantriebe).

Fehler: 140.71 (8C47hex | 35911dec)

Beschreibung: Falsche Teilnehmeranzahl unter MultiAxisController des Fahrwerks konfiguriert

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die Funktion "Kopfantrieb" kann nur mit zwei Teilnehmern unter dem MultiAxisController des Fahrwerks oder einer Kaskade von MACs genutzt werden.

– Exakt zwei Teilnehmer unter dem MultiAxisController des Fahrwerks konfigurieren.

Oder

– Teilnehmer kaskadieren (ein MAC für die unteren Antriebe und ein MAC für die Kopfantriebe).

Fehler: 140.72 (8C48hex \| 35912dec) Beschreibung: Strom am Analogeingang zu niedrig
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Ein Drahtbruch liegt vor.	Stromkreis schließen.
	Es sollte nicht der Strom, sondern die Spannung ausgewertet werden.	Konfigurieren Sie "Spannung" anstatt "Strom" als Eingang der Analogwertkarte.
	Der Strom ist zu niedrig.	Strom erhöhen (z. B. am Messverstärker des Dehnungs-Mess-Streifens).

Fehler: 140.73 (8C49hex \| 35913dec) Beschreibung: Mindestens eine Achse im XY-Modus ist nicht referenziert
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Das Hubwerk ist nicht referenziert.	Hubwerk referenzieren.
	Das Fahrwerk ist nicht referenziert.	Fahrwerk referenzieren.

Fehler: 140.74 (8C4Ahex \| 35914dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer umgeschalten, ohne in Betriebsart "Default" zu sein
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Die UI-Schnittstelle wurde aktiv, bevor der Default-Modus am StackerCrane aktiv war.	Erst auf den untergeordneten Teilnehmer zugreifen, wenn das StackerCrane als Ist-Modus "Default" meldet.
	Der Handbetrieb des untergeordnetem Teilnehmers wurde aktiv, bevor der Default-Modus am StackerCrane aktiv war.	Erst Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers wählen, wenn am StackerCrane der Ist-Modus "Default" eingestellt ist.

Fehler: 140.75 (8C4Bhex \| 35915dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordnete Teilnehmer weggeschaltet
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Der Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers ist aktiv.	Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers beenden.
	Der Zugriff über die UI-Schnittstelle am untergeordneten Teilnehmer ist aktiv.	Zugriff über die UI-Schnittstelle des untergeordneten Teilnehmers beenden.

Fehler: 140.76 (8C4Chex \| 35916dec) Beschreibung: PD3 Override = 0, während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Der Override ist 0, während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht.	Override > 0 setzen.

Fehler: 140.76 (8C4Chex | 35916dec)

Beschreibung: PD3 Override = 0, während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Der Override ist 0, während "Start"/"Tippen positiv"/"Tippen negativ" ansteht.

Override > 0 setzen.

Fehler: 140.77 (8C4Dhex \| 35917dec) Beschreibung: Anzahl Nachkommastellen ungleich der Vorschlagswerte
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die eingestellte Anzahl an Nachkommastellen für die Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung ist ungleich der entsprechenden Vorschlagswerte des MOVIKIT®.	Im MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion unter [Antriebsfunktionen] > [Skalierung] die Schaltfläche "Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen" wählen.

Fehler: 140.77 (8C4Dhex | 35917dec)

Beschreibung: Anzahl Nachkommastellen ungleich der Vorschlagswerte

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die eingestellte Anzahl an Nachkommastellen für die Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung ist ungleich der entsprechenden Vorschlagswerte des MOVIKIT®.

Im MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion unter [Antriebsfunktionen] > [Skalierung] die Schaltfläche "Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen" wählen.

Fehler: 140.78 (8C4Ehex \| 35918dec) Beschreibung: Zeitbasen nicht einheitlich eingestellt
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die Zeitbasen für die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung sind im Antriebsstrang nicht einheitlich auf Sekunde eingestellt.	Folgende Einheiten verwenden: – "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit – "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung

Fehler: 140.78 (8C4Ehex | 35918dec)

Beschreibung: Zeitbasen nicht einheitlich eingestellt

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die Zeitbasen für die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung sind im Antriebsstrang nicht einheitlich auf Sekunde eingestellt.

Folgende Einheiten verwenden:

– "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit

– "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung

Fehler: 140.80 (8C50hex \| 35920dec) Beschreibung: Externes Modul fordert am StackerCrane eine Reglersperre
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler und fordert eine Reglersperre an.	Fehler am MOVIKIT® PowerMode beheben.

Fehler: 140.80 (8C50hex | 35920dec)

Beschreibung: Externes Modul fordert am StackerCrane eine Reglersperre

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler und fordert eine Reglersperre an.

Fehler am MOVIKIT® PowerMode beheben.

Fehler: 140.81 (8C51hex \| 35921dec) Beschreibung: Externes Modul fordert am StackerCrane Nothalt
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler.	Bei der Konfiguration eines StackerCranes nur "StackerCrane", "StackerCrane MultiMotion" und "StackerCrane MultiAxisController" einsetzen.

Fehler: 140.81 (8C51hex | 35921dec)

Beschreibung: Externes Modul fordert am StackerCrane Nothalt

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Das MOVIKIT® PowerMode hat einen Fehler.

Bei der Konfiguration eines StackerCranes nur "StackerCrane", "StackerCrane MultiMotion" und "StackerCrane MultiAxisController" einsetzen.

Fehler: 140.82 (8C52hex \| 35922dec) Beschreibung: Externes Modul fordert das StackerCrane die Freigabe zu unterdrücken
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Der Energiespeicher wird geladen.	Warten, bis der Ladevorgang abgeschlossen ist.
	Der Energiespeicher ist nicht geladen.	Ladevorgang starten.

Fehler: 140.83 (8C53hex \| 35923dec) Beschreibung: Externes Modul fordert am StackerCrane Betrieb mit reduzierten Dynamikparametern
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Der Energiespeicher ist zu niedrig geladen.	Ladevorgang starten.
	Der Energiespeicher ist getrennt. Die Trennnug wird in der Regel bei einem Fehler oder zu Wartungszwecken vorgenommen.	Intakten Energiespeicher verbinden.

Fehler: 140.84 (8C54hex \| 35924dec) Beschreibung: Kein externer Geber konfiguriert
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Die Applikation hat keinen externen Geber.	Die Funktion "Deaktivieren des externen Gebers" nicht verwenden.
	Im MultiAxisController wurde kein externer Geber aktiviert.	In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] > [Grundeinstellungen] den externen Geber aktivieren.
	Der externe Geber wurde im Antriebsstrang nicht konfiguriert.	Externen Geber im Antriebsstrang der Achse konfigurieren, an der er verdrahtet ist.

Fehler: 140.85 (8C55hex \| 35925dec) Beschreibung: Der TopDrive ist der einzige aktive Antrieb und darf alleine nur im Modus "100" bewegt werden.
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Es ist ein Modusngleich "0" oder "100" angewählt und nur noch der TopDrive aktiv.	Modus 100 nutzen.

Fehler: 140.85 (8C55hex | 35925dec)

Beschreibung: Der TopDrive ist der einzige aktive Antrieb und darf alleine nur im Modus "100" bewegt werden.

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Es ist ein Modusngleich "0" oder "100" angewählt und nur noch der TopDrive aktiv.

Modus 100 nutzen.

Fehler: 140.192 (8CC0hex \| 36032dec) Beschreibung: Lesen der Konfigurationsdaten fehlgeschlagen
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Die erforderlichen Konfigurationsdaten fehlen oder einzelne Parameter sind nicht vorhanden.	In MOVISUITE® durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" den Download der Daten aktivieren.
	Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.	In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.

Fehler: 140.193 (8CC1hex \| 36033dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Unter dem MOVIKIT® CombiTelescope wurde kein MOVIKIT® Gearing eingefügt.	Untergeordnet MOVIKIT® Gearing nutzen.
	Die Versionen der Firmwares, der MOVIKITs® und der MOVIRUN® sind inkompatibel.	– Versionen von Firmware, MOVIKIT® und MOVIRUN® aktualisieren. – "Alle Geräte nach PC" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] durch "Neues IEC-Projekt generieren" ein neues IEC-Projekt generieren.
	Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.	In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.
	Interner Fehler	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 140.194 (8CC2hex \| 36034dec) Beschreibung: Ungültige Zielposition
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Der Fehler kann folgende Ursachen haben: – Die Zielposition des Teleskops ist nicht weit genug von dessen Istposition entfernt. – Die Bewegung ist mit den eingestellten/vorgegebenen Parametern für den Ablauf nicht plausibel.	– Vorgegebene Zielposition prüfen. – Eingestellte Parameter für die aktive Betriebsart prüfen.

Fehler: 140.194 (8CC2hex | 36034dec)

Beschreibung: Ungültige Zielposition

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Der Fehler kann folgende Ursachen haben:

– Die Zielposition des Teleskops ist nicht weit genug von dessen Istposition entfernt.

– Die Bewegung ist mit den eingestellten/vorgegebenen Parametern für den Ablauf nicht plausibel.

– Vorgegebene Zielposition prüfen.

– Eingestellte Parameter für die aktive Betriebsart prüfen.

Fehler: 140.195 (8CC3hex \| 36035dec) Beschreibung: Ungültige Anwendereinheiten
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Die eingestellten Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Achsen des MOVIKIT® CombiTelescope sind nicht einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" eingestellt.	Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Gearing-Achsen für Teleskop und Riemen einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" einstellen.

Fehler: 140.195 (8CC3hex | 36035dec)

Beschreibung: Ungültige Anwendereinheiten

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Achsen des MOVIKIT® CombiTelescope sind nicht einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" eingestellt.

Anwendereinheiten im Antriebsstrang der Gearing-Achsen für Teleskop und Riemen einheitlich auf "mm", "mm/s", "mm/(s²)" einstellen.

Fehler: 140.196 (8CC4hex \| 36036dec) Beschreibung: Neustart nach erfolgreich beendetem Auftrag
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Einlagern (1500): Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich beendet und direkt versucht erneut zu starten.	Nach dem Beenden eines Einlagerauftrags muss vor dem erneuten Ausführen ein Betriebsartenwechsel stattfinden. Das Teleskop muss zum Einlagern eingefahren sein.
	Auslagern (1510): Der aktuelle Auftrag wurde erfolgreich beendet und direkt versucht erneut zu starten.	Nach dem Beenden eines Auslagerauftrags muss vor dem erneuten Ausführen ein Betriebsartenwechsel stattfinden. Das Teleskop muss zum Auslagern ausgefahren sein.

Fehler: 140.197 (8CC5hex \| 36037dec) Beschreibung: Auftrag abgebrochen
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Während eines Einlagerauftrags oder Auslagerauftrags ist ein Fehler aufgetreten, der zu einem FCB-Wechsel mindestens einer Achse geführt hat. Das hat zu einem Stopp der Teleskop- bzw. Riemenfördererachsen geführt. Mögliche Fehler während der Fahrt: - Fehler an einer Achse - Fehlende Freigabe einer Achse - Funktion Safe Torque Off ist aktiv	Den Zustand des beförderten Objekts prüfen und in eine andere Betriebsart wechseln, um mögliche aufgetretene Probleme zu lösen. Das beförderte Objekt könnte durch den Stopp verrutscht bzw. gedreht worden sein.

Fehler: 140.197 (8CC5hex | 36037dec)

Beschreibung: Auftrag abgebrochen

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Während eines Einlagerauftrags oder Auslagerauftrags ist ein Fehler aufgetreten, der zu einem FCB-Wechsel mindestens einer Achse geführt hat. Das hat zu einem Stopp der Teleskop- bzw. Riemenfördererachsen geführt.

Mögliche Fehler während der Fahrt:

- Fehler an einer Achse

- Fehlende Freigabe einer Achse

- Funktion Safe Torque Off ist aktiv

Den Zustand des beförderten Objekts prüfen und in eine andere Betriebsart wechseln, um mögliche aufgetretene Probleme zu lösen.

Das beförderte Objekt könnte durch den Stopp verrutscht bzw. gedreht worden sein.

Fehler: 140.199 (8CC7hex \| 36039dec) Beschreibung: Achse nicht referenziert
	Reaktion: Keine Reaktion
Ursache	Maßnahme
Mindestens eine der Gearing-Achsen (Teleskop, Riemen), die dem MOVIKIT® CombiTelescope untergeordnet sind, ist nicht referenziert.	Referenzierung der Achsen herstellen.

Fehler: 140.199 (8CC7hex | 36039dec)

Beschreibung: Achse nicht referenziert

Reaktion: Keine Reaktion

Ursache

Maßnahme

Mindestens eine der Gearing-Achsen (Teleskop, Riemen), die dem MOVIKIT® CombiTelescope untergeordnet sind, ist nicht referenziert.

Referenzierung der Achsen herstellen.

Fehler: 140.200 (8CC8hex \| 36040dec) Beschreibung: Kistenparameter nicht plausibel
	Reaktion: Keine Reaktion
	Ursache	Maßnahme
	Der vorgegebene Kisten-Offset ist größer als die vorgegebene Kistenlänge. Mögliche Auswirkungen: - Die Kiste würde beim Einlagern herunterfallen. - Die Kiste würde beim Auslagern keinen Kontakt zum Teleskop haben.	Sicherstellen, dass der Kisten-Offset eine plausible Größe im Bezug zur Kistenlänge hat.
	Es wurde keine Kistenlänge vorgegeben.	Größe des zu befördernden Objekts auf > 0mm festlegen.