MultiAxisController - 12 PD
Optional können bei der Nutzung mancher Funktionen des MultiAxisController zusätzlich die 12 PD für X-und Y-MultiAxisController aktiviert werden, beispielsweise zur Nutzung eines Kopfantriebes. Siehe dazu Kopfantrieb im Regalbediengerät.
Statusinformationen sind an dieser Stelle nicht vorgesehen, dementsprechend sind alle Istwerte reserviert.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 25 | Kopfantrieb: skalierter Analogwert | 0-15 |
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PE 26 | Kopfantrieb: Drehzahlkorrektur | 0-15 |
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PE 27 | Kopfantrieb: Drehzahlverhältnis | 0-15 |
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PE 28 | Kopfantrieb: Schlupf | 0-15 |
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PE 29 | Kopfantrieb: Unskalierter Analogwert | 0-15 |
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PE 30 | Reserviert | 0-15 |
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PE 31 | Reserviert | 0-15 |
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PE 32 | Reserviert | 0-15 |
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PE 33 | Reserviert | 0-15 |
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PE 34 | Reserviert | 0-15 |
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PE 35 | Reserviert | 0-15 |
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PE 36 | Reserviert | 0-15 |
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