TRUE - Ermittlung der Abweichungen zwischen Istwert und berechnetem Wert von Geschwindigkeit und Moment für alle unterlagerten Motoren aktivieren. Ergebnisse werden bei fallender Signalflanke im Log veröffentlicht. Die Variable ist nur nutzbar mit aktivierter "Physiksimulation" im MOVIKIT® MultiMotion und mit realen Antrieben.
FALSE - Ermittlung der Abweichungen zwischen Istwert und berechnetem Wert von Geschwindigkeit und Moment für alle unterlagerten Motoren deaktivieren.