Unterstützte M-Funktionen

Der G-Code-Import für den Dialekt TwinCAT CNC unterstützt die M-Funktionen für den Indexbereich 0 - 159. Die Funktionen sind hierbei nicht bestimmt und müssen durch den Anwender selbst im IEC-Programm durch die CallFunction festgelegt werden. Eine Ausnahme bilden die Funktionen M2 und M30, welche gemäß ISO-Norm für die Kennzeichnung des Programmendes verwendet werden. Ebenfalls ist die Funktion M17 als "Ende Subroutine" eines Teils des G-Codes festgelegt und kann nicht überschrieben werden.

HINWEIS: Die SEW Robot Language unterstützt in der aktuellen Version der Software keine Subroutinen innerhalb eines SRL-Programms. Daher ist auch der Import des G-Code Satzes M17 nicht möglich.