Zusätzliche SRL-Programme nachträglich verkleinern

Wenn für weitere zusätzliche SRL-Programme oder zusätzliche Softwaremodule bzw. applikativen Code und Variablen der Arbeitsspeicher nicht mehr ausreicht, besteht die Möglichkeit die vorhandenen zusätzlichen SRL-Programme zu verkleinern (sofern ihre Größe nicht vollständig genutzt wird). Hierfür müssen zunächst alle vorhandenen zusätzlichen SRL-Programme vom MOVI-C^® CONTROLLER auf den Engineering-PC verschoben werden. Anschließend müssen die DisplaceableConstants angepasst werden. Die neu eingestellte Größe der zusätzlichen SRL-Programme muss mindestens so groß sein wie das größte zusätzliche SRL-Programm. Die erforderlichen Größen müssen zuvor durch Anklicken des letzten Blocks des SRL-Programms im RobotMonitor und Addieren des Werts 250 ermittelt werden.

Nach dem Anpassen der Konstanten sowie Download und Neustart des IEC-Programms, müssen die zusätzlichen SRL-Programme mithilfe des RobotMonitors auf den gewünschten SRL-Programmslot importiert und an den MOVI-C^® CONTROLLER gesendet sowie gespeichert werden.