Kommunikation RobotMonitor/MOVI-C^® CONTROLLER bricht immer wieder ab (Timeout)

Wenn der RobotMonitor auf Geräten mit schwacher Leistung ausgeführt wird, z. B. ein alter Engineering-PC oder ein mobiles Panel, dessen Fokus auf der Robustheit und nicht auf Performance liegt, kann es zu Timeouts des RobotMonitors kommen. Dies äußert sich darin, dass während der RobotMonitor den Zugriff auf den Roboter hat, der Roboter einen Notstopp durchführt und die Bremsen der Roboterachsen einfallen.

Abhilfe

Um den RobotMonitor auch auf Geräten mit schwacher Leistung nutzen zu können, kann die Timeoutzeit erhöht werden. Über die INPUT-Variable tTimeOut des HMI-Bausteins kann die Zeit vorgegeben werden, nach welcher ein Timeout erkannt und der Roboter gestoppt wird. Der Standardwert für die Timeout-Zeit ist 1.5 s. Auf den beschriebenen Geräten hat sich eine Timeout-Zeit von 4 s als praktikabel erwiesen.

Die Zuweisung der Timeout-Zeit kann wie folgt in der Aktion User_PRG.Init erfolgen:

HMI_SoftwareNode.tTimeOut := T#4S;

Wenn die Kommunikation auch nach dem Erhöhen der Timeout-Zeit nicht stabil läuft, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.