MOVIKIT® Robotics addon Circle
Erweiterung des Funktionsumfangs um die Möglichkeit der Kreisinterpolation. Die Parametrierung des Kreissegments kann durch folgende Angaben erfolgen:
- Kreismittelpunkt und Winkel
- Kreismittelpunkt und Endpunkt des Kreissegments
- Zwischenpunkt auf dem Kreissegment und Endpunkt des Kreissegments
- Radius und Winkel
- Radius und Endpunkt des Kreissegments
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Kreissegmente.