Konsistente Datenübertragung
HINWEIS
Für eine konsistente Datenübertragung zum MOVI-C® CONTROLLER müssen die Prozessdaten in der übergeordneten Steuerung entsprechend konfiguriert werden. Im Feldbus-Master müssen dazu Konsistenzblöcke verwendet werden, die zum ausgewählten Prozessdatenprofil passen. Dabei wird empfohlen, die Roboterinstanz und den konsistenten Block beim gleichen Wort beginnen zu lassen.
HINWEIS
Eine konsistente Datenübertragung über mehrere konsistente Blöcke wird von der aktuellen Version der Software nicht unterstützt. Daher ist die Ansteuerung des Handshake-Bits für eine konsistente Datenübertragung aktuell nicht erforderlich, wird jedoch empfohlen.
Für weitere Fragen und eine applikative Lösung für die konsistente Datenübertragung über mehrere konsistente Blöcke über den Feldbus wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE.
Der MOVI-C® CONTROLLER unterstützt konsistente Datenblöcke bis zu 64 Prozessdatenwörter (Siehe Handbuch des MOVI-C® CONTROLLER). Damit ist eine konsistente Datenübertragung für das "Standardprofil für die Positionierung" mit bis zu 10 Standard-Bahnsegmenten sichergestellt. Für das Feldbusprofil "Flexibles, parametrierbares Profil" ist dies individuell zu betrachten.
