OUT

Variablenname

Beschreibung

xConnected

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Kommunikationsverbindung zum Controller existiert
  • FALSE - Keine Kommunikationsverbindung zum Controller

xPowered

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Endstufen freigegeben (liefern Ausgangsspannung)
  • FALSE - Endstufen nicht freigegeben

xReady

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Für Steuerung durch den Controller bereit
  • FALSE - Nicht bereit für Steuerung durch den Controller

xReferenced

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Referenziert
  • FALSE - Nicht referenziert

axReferenced

Datentyp - ARRAY[1..6] OF BOOL

  • TRUE - Jeweilige Achse ist referenziert.
  • FALSE - Jeweilige Achse ist nicht referenziert.

xSetpointActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Sollwerte werden verarbeitet.
  • FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet.

xSafeStop

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Achse steht (STO aktiv)
  • FALSE - Die Achse steht nicht (STO ist nicht aktiv)

xPositionValid

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Position des Gebers ist gültig
  • FALSE - Für den Geber liegt ein Fehler vor.
  • (z.B. bei einem Vogelschlag)

eActualInverterMode

Datentyp - E_INVERTERMODE

Betriebsart des Umrichters (FCB des Umrichters):

  • Unknown
  • Standard
  • OuputDisabled (FCB01)
  • ManualMode (FCB04)
  • Stop (FCB02)
  • Homing (FCB12)
  • JogMode (FCB20)
  • BrakeTest (FCB21)
  • Positioning (FCB09)
  • PositioningInterpolated (FCB10)
  • Velocity (FCB05)
  • VelocityInterpolated (FCB06)
  • Torque (FCB07)
  • TorqueInterpolated (FCB08)
  • MotorParamMeasurement (FCB25)
  • PosHoldCtrl (FCB19)
  • RotorPosIdentification (FCB18)
  • ApplicationStop (FCB13)
  • EmergencyStop (FCB14)
  • UserStop (FCB26)

Bibliothek: SEW DeviceHandler Interfaces

usiErrorID

Datentyp - USINT

Fehler-ID

usiErrorSubID

Datentyp - USINT

Sub-Fehler-ID