Transformation zwischen Achsen und Gelenkachsen

Bei jedem Kinematikmodell besteht die Möglichkeit, eine Transformation zwischen den Einzelachsen (durch Antrieb bewegte Linear- oder Drehachse) und den angetriebenen Gelenkachsen der Kinematik zu konfigurieren.

So lassen sich z. B. mechanische Vorgelege (Umwandlung Linearbewegung in Drehbewegung oder Drehbewegung einer Wickelachse in Linearbewegung) und Kopplungen zwischen den Achsen (Umleitung einer Drehbewegung durch ein Parallelogramm oder einen Riemen oder die Kopplungen in einem integrierten Hub-Dreh-Modul oder den Handachsen eines typischen Knickarmroboters) abbilden.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Achs-Gelenk-Transformation.