Konfiguration (Config)

Schnittstelle im IEC-Editor

Variablenname

Beschreibung

eErrorReaction

Datentyp - E_ErrorReaction

Auswählen ob eine Fehlerreaktion erfolgt, wenn xNegativeLimitSwitchHit und/oder xPositiveLimitSwitchHit auf "TRUE" gesetzt sind.

  • Not Active - keine Fehlerreaktion
  • Active - Einer Fehlerreaktion erfolgt

lrLimitSwitch-
DebouncingTime

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Entprellzeit für die Endschalter in [s]

Standardwert: 0,2

axActivateLSNegative

Datentyp - Array of BOOL

  • TRUE - Negativen Endschalter für die logische Verknüpfung berücksichtigen.
  • FALSE - Negativen Endschalter für die logische Verknüpfung nicht berücksichtigen.

axActivateLSPositive

Datentyp - Array of BOOL

  • TRUE - Positiven Endschalter für die logische Verknüpfung berücksichtigen.
  • FALSE - Positiven Endschalter für die logische Verknüpfung nicht berücksichtigen.