FromPG

Sollwerte die der Profilgenerator über das Interface PositioningInterpolated übermittelt.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Deaktivieren.
    • Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lrStopDeceleration" ≤ 0 ist, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.
    • Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lrStopDeceleration" > 0 ist, stoppt die Profilgeneration mit der Bremsverzögerung lrStopDeceleration und dem eingestellten Ruck lrStopJerk.

lrPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Position

lrVelocityPrecontrol

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Vorsteuerwert der Geschwindigkeit

lrAccelerationPrecontrol

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Vorsteuerwert der Beschleunigung

lrTorquePrecontrol

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Vorsteuerwert des Drehmoments in [1/Mn]

lrIntertiaScale

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Skalierung der Massenträgheit in [kg*m2]

lrTorqueLimit

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Drehmomentgrenze (1.0 = 100 % MN)