Grundeinstellungen (Config)
Schnittstelle im IEC-Editor
HINWEIS
Bei Abwahl eines Achsgruppenteilnehmers wird dessen Motorgeber für den Lageregelkreis nicht mehr berücksichtigt. Der externe Geber des Achsgruppenteilnehmers (falls vorhanden) wird jedoch weiterhin berücksichtigt. Ist dies nicht gewünscht, muss zusätzlich der externe Geber in der Struktur "EnableExternalEncoder" abgewählt werden.
Variablenname | Beschreibung |
---|---|
uiAssociatedAGMembers | Datentyp - UINT |
In die Regelung einbezogene Achsgruppenteilnehmer |
Weiterführende Informationen