Prozesseingangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur übergeordneten Steuerung bei Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 1 | Statuswort | 0 | "1": Betriebsbereit |
1 | "1": STO inaktiv | ||
2 | "1": Endstufenfreigabe | ||
3 | "1": Bremse geöffnet | ||
4 | "1": Motor dreht | ||
5 | "1": Aktiver Antrieb referenziert | ||
6 | "1": Neue relative Position übernommen | ||
7 | "1": Meldung "In Position" aktiv | ||
8 | "1": Fehler | ||
9 | "1": Warnung Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt. | ||
10 | "1": Antriebsstrang 2 aktiv | ||
11 | "1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv" | ||
12 | "1": Software-Endschalter inaktiv | ||
13 | "1": Reserviert (kann bei Bedarf über Statuswort2, Bit13 individuell belegt werden) | ||
14 | "1": Standby-Mode aktiv | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT® Handshake In) | ||
PE 2 | Istgeschwindigkeit | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 3 | Status Fehler-Subfehler | 0 – 15 |
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) HINWEIS: Der Fehlercode des Umrichters bzw. der Umrichteroption wird über Parameterkanal vom Gerät gelesen. Bis der Gerätefehler ermittel ist, wird als Fehlernummer "106.00" angezeigt. Sobald der Umrichterfehlercode verfügbar ist, ändert sich die Fehlernummer in den tatsächlichen Fehlercode des Umrichters. Um Fehler in der überlagerten Steuerung zu loggen, empfiehlt sich die Abfrage der Änderung des Fehlercodes anstatt der Error-Bit Flanke. Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts. |
PE 4 | Istdrehmoment | 0 – 15 | Istdrehmoment |
PE 5 | Digitaleingänge | 0 | DI 00 |
1 | DI 01 | ||
2 | DI 02 | ||
3 | DI 03 | ||
4 | DI 04 | ||
5 | DI 05 | ||
PE 6 | Istapplikationsmodus (Betriebsart) | 0 – 15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten. |
PE 7 | Istposition (High-Word) | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 8 | Istposition (Low-Word) | 0 – 15 | Anwendereinheit |
