Variabler Ruck

Die Zusatzfunktion "Variabler Ruck" ermöglicht das Vorgeben des Rucks. Bei Feldbusbetrieb erweitert sich die Prozessdatenlänge um ein Prozessdatenwort.

HINWEIS

Der eingestellte Ruck wird nur im Stillstand der Achse (Profilgeneration nicht aktiv) übernommen.

HINWEIS

Beim Verwenden der Ruckzeit muss die Sollwert-Haltfunktion aktiviert werden. Nur so findet eine ruckfreie Fahrt bis zum Stillstand statt.

 

Bei den nachfolgend aufgelisteten Zuständen wirkt der vorgegebene Ruck nicht. In diesen Fällen wirkt die unter "Applikationsgrenzen" im Untermenü Grenzwerte im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" konfigurierte "Ruckzeit" des Umrichters.

  • Bei Anwahl des Default-Modes (Wert "0")
  • Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Applikationsstopp" (FCB 13)
  • Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Notstopp" (FCB 14)
  • Bei einer aktiven Fehlerreaktion (FCB 13 oder FCB 14)