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对调试的要求
为了证明已实现安全子功能,调试完毕后,必须对安全子功能进行检验和记录。
为此必须参考“限制”一章内对安全子功能的限制。根据需要,必须停止运行可能影响检查结果的非安全部件或组件(例如电机制动器)。
为了在安全相关应用中使用驱动装置,必须始终执行并记录断路装置的调试测试和正确接线。
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