Restrições
- Observar que é possível haver uma operação do acionamento por inércia em caso de operação sem freio mecânico ou com freio defeituoso (dependendo da fricção e inércia do sistema). Em condições de carga em modo gerador, com eixos carregados por força da gravidade e acionados externamente, o acionamento pode até mesmo acelerar. Isso deve ser considerado na avaliação de risco do sistema/da máquina, e caso necessário, deve-se tomar medidas adicionais de segurança (p. ex., sistema de frenagem de segurança).
- Para funções do componente de segurança relacionadas à aplicação que exigem uma desaceleração ativa (frenagem) do movimento perigoso, a unidade de acionamento não pode ser utilizada sozinha sem sistema de freios adicional!
- Como descrito no capítulo "Funcionamento seguro" > "Tecnologia de segurança integrada" > Funções do componente de segurança, em caso de utilização da função SS1-t, a rampa de desaceleração do acionamento não é monitorada de modo relacionado à segurança. Em caso de irregularidade, a frenagem pode falhar durante o tempo de atraso, ou na pior das hipóteses, pode haver uma aceleração. Neste caso, o desligamento relacionado à segurança através da função STO só ocorre após ter decorrido o tempo de desaceleração ajustado. O perigo resultante disso deve ser considerado na avaliação de risco do sistema/máquina, e caso necessário, deve-se tomar medidas adicionais de tecnologia de segurança.
- A comutação STO - parada segura ativa não pode impedir um possível retorno ou frenagem de corrente contínua.
