Fehler 42 Schleppfehler

Subfehler: 42.1 Beschreibung: Schleppfehler Positionierung
	Reaktion: Schleppfehler Positionierung
	Ursache	Maßnahme
	Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder eine Netzphase fehlt.	Versorgungsspannung prüfen.
	Der Geber ist falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Gebers prüfen.
	Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut.	Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
	Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Motors prüfen.
	Die Beschleunigung ist zu hoch.	– Profilwerte prüfen. – Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen. – Projektierung prüfen.
	Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.	P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
	Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.	Reglerparameter prüfen.
	Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.	Schleppfehlerfenster vergrößern.
	Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder Blockade vor.	– Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. – Mechanik auf Blockade prüfen.

Subfehler: 42.2 Beschreibung: Schleppfehler Tippbetrieb
	Reaktion: Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder eine Netzphase fehlt.	Versorgungsspannung prüfen.
	Der Geber ist falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Gebers prüfen.
	Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut.	Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
	Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Motors prüfen.
	Die Beschleunigung ist zu hoch.	– Profilwerte prüfen. – Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen. – Projektierung prüfen.
	Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.	P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
	Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.	Reglerparameter prüfen.
	Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.	Schleppfehlerfenster vergrößern.
	Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder Blockade vor.	– Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. – Mechanik auf Blockade prüfen.

Subfehler: 42.3 Beschreibung: Schleppfehler Standard
	Reaktion: Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder eine Netzphase fehlt.	Versorgungsspannung prüfen.
	Der Geber ist falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Gebers prüfen.
	Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut.	Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
	Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Motors prüfen.
	Die Beschleunigung ist zu hoch.	– Profilwerte prüfen. – Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen. – Projektierung prüfen.
	Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.	P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
	Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.	Reglerparameter prüfen.
	Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.	Schleppfehlerfenster vergrößern.