Fehler 28 FCB-Antriebsfunktionen

Subfehler: 28.1 Beschreibung: FCB 11/12 – Zeitüberschreitung bei Nullimpulssuche
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Referenzfahrt konnte der Nullimpuls der C-Spur des Gebers nicht innerhalb der vorgegebenen Suchzeit gefunden werden.	Verdrahtung des Gebers prüfen.

Subfehler: 28.1

Beschreibung: FCB 11/12 – Zeitüberschreitung bei Nullimpulssuche

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenzfahrt konnte der Nullimpuls der C-Spur des Gebers nicht innerhalb der vorgegebenen Suchzeit gefunden werden.

Verdrahtung des Gebers prüfen.

Subfehler: 28.2 Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter vor Referenznocken
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter angefahren. Der Referenznocken wurde nicht erkannt.	Sicherstellen, dass der Referenznocken nicht hinter dem Hardware-Endschalter montiert ist.

Subfehler: 28.2

Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter vor Referenznocken

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter angefahren. Der Referenznocken wurde nicht erkannt.

Sicherstellen, dass der Referenznocken nicht hinter dem Hardware-Endschalter montiert ist.

Subfehler: 28.3 Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter und Referenznocken nicht bündig
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der Hardware-Endschalter und der Referenznocken sind nicht bündig montiert.	Sicherstellen, dass der Referenznocken und der Hardware-Endschalter bündig montiert sind.

Subfehler: 28.3

Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter und Referenznocken nicht bündig

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Hardware-Endschalter und der Referenznocken sind nicht bündig montiert.

Sicherstellen, dass der Referenznocken und der Hardware-Endschalter bündig montiert sind.

Subfehler: 28.4 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset fehlerhaft
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ermitteln des Referenz-Offsets wurde ein Fehler festgestellt.	– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist. – Bei Verwendung eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist. – Sicherstellen, dass bei der Geberzuordnung als Quelle der Istposition ein Geber eingestellt wurde.

Subfehler: 28.4

Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset fehlerhaft

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ermitteln des Referenz-Offsets wurde ein Fehler festgestellt.

– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist.

– Bei Verwendung eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist.

– Sicherstellen, dass bei der Geberzuordnung als Quelle der Istposition ein Geber eingestellt wurde.

Subfehler: 28.5 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenzierung nicht möglich
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Der Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers" ist nur für Absolutwertgeber im Positionsmodus "Linearbetrieb" oder "Single-Turn-Absolutposition" zugelassen.	– Positionsmodus des Gebers anpassen. – Anderen Referenzfahrttyp verwenden
	Im aktiven Antriebsstrang bei der Geberzuordnung wurde kein Geber als Quelle der Istposition festgelegt.	Einen Geber als Quelle der Istposition einstellen.

Subfehler: 28.6 Beschreibung: FCB 11/12 – Endschalter/Referenznocken nicht bündig/überlappend mit Festanschlag
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Während der Referenzfahrt auf Festanschlag wurden ein Hardware-Endschalter und ein Referenznocken gleichzeitig angefahren.	Prüfen, ob die Position der Hardware-Endschalter und Referenznocken für die Referenzfahrt korrekt eingestellt sind.
	Während der Referenzfahrt auf Festanschlag und aktive Geschwindigkeitsumschaltung an Hardware-Endschalter oder Referenznocken wurde der Festanschlag erreicht, ohne dass der Hardware-Endschalter oder der Referenznocken angefahren wurden.	Prüfen, ob die Position der Hardware-Endschalter und Referenznocken für die Referenzfahrt korrekt eingestellt sind.

Subfehler: 28.7 Beschreibung: FCB 21 – Erforderliches Gesamtdrehmoment zu groß
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Das erforderliche Gesamtdrehmoment ist größer als das zulässige Maximaldrehmoment an der Motorwelle. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.	– Drehmomentvorgabe reduzieren. – Drehrichtung ändern. – Leistung des Antriebs erhöhen.

Subfehler: 28.7

Beschreibung: FCB 21 – Erforderliches Gesamtdrehmoment zu groß

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Das erforderliche Gesamtdrehmoment ist größer als das zulässige Maximaldrehmoment an der Motorwelle. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.

– Drehmomentvorgabe reduzieren.

– Drehrichtung ändern.

– Leistung des Antriebs erhöhen.

Subfehler: 28.8 Beschreibung: FCB 21 – Gesamtdrehmoment nicht erreicht
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Das erforderliche Gesamtdrehmoment (mindestens 90 %) wurde nicht erreicht. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.	– Drehmomentvorgabe reduzieren. – Grenzwerte des Umrichters prüfen. – Motoranschluss prüfen.

Subfehler: 28.8

Beschreibung: FCB 21 – Gesamtdrehmoment nicht erreicht

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Das erforderliche Gesamtdrehmoment (mindestens 90 %) wurde nicht erreicht. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.

– Drehmomentvorgabe reduzieren.

– Grenzwerte des Umrichters prüfen.

– Motoranschluss prüfen.

Subfehler: 28.9 Beschreibung: FCB 18 – Rotorlage-Identifikation nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Die Rotorlage-Identifikation mit einem Inkrementalgeber wurde abgebrochen.	– Rotorlage-Identifikation erneut starten. – Prüfen, ob der Geber korrekt angeschlossen ist. – Prüfen, ob der Geber defekt ist.
	Das Ergebnis der Rotorlage-Identifikation (der gemessene Geber-Offset) kann nicht im Geber gespeichert werden.	Gemessenen Geber-Offset in den Umrichter speichern
	Im Betriebsart "Automatisch" kann das Ergebnis der Rotorlage-Identifikation (der gemessene Geber-Offset) nicht im Geber gepseichert werden. In dieser Betriebsart darf der Messwert nur in den Umrichter gespeichert werden	– Betriebsart "Manuell" einstellen. oder – Gemessenen Geber-Offset in den Umrichter speichern.

Subfehler: 28.10 Beschreibung: FCB 25 – Asymmetrische Motorphasen
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ausmessen der Statorwiderstände wurden in den 3 Phasen stark unterschiedliche Werte ermittelt.	– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist. – Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen. – Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.10

Beschreibung: FCB 25 – Asymmetrische Motorphasen

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ausmessen der Statorwiderstände wurden in den 3 Phasen stark unterschiedliche Werte ermittelt.

– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist.

– Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen.

– Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.11 Beschreibung: FCB 25 – Hochohmige Motorphase
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ausmessen der Motorparameter konnte mindestens eine Motorphase nicht ausgemessen werden.	– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist. – Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen. – Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.11

Beschreibung: FCB 25 – Hochohmige Motorphase

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ausmessen der Motorparameter konnte mindestens eine Motorphase nicht ausgemessen werden.

– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist.

– Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen.

– Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.12 Beschreibung: FCB 25 – Timeout Statorwiderstandsmessung
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Motorparametermessung wurde beim drehenden Motor aktiviert.	– Motor stoppen. – Motorparametermessung beim stehenden Motor starten.

Subfehler: 28.12

Beschreibung: FCB 25 – Timeout Statorwiderstandsmessung

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Motorparametermessung wurde beim drehenden Motor aktiviert.

– Motor stoppen.

– Motorparametermessung beim stehenden Motor starten.

Subfehler: 28.13 Beschreibung: FCB 25 – Kennlinienidentifizierung nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Kennlinie kann durch die Motorparametermessung nicht eindeutigt identifiziert werden.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.13

Beschreibung: FCB 25 – Kennlinienidentifizierung nicht möglich

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Kennlinie kann durch die Motorparametermessung nicht eindeutigt identifiziert werden.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.14 Beschreibung: Modulo-Minimum und Modulo-Maximum nicht plausibel
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der Wert des Parameters "Modulo-Minimum" ist größer als der Wert des Parameters "Modulo Maximum".	Parameterwerte korrigieren.

Subfehler: 28.14

Beschreibung: Modulo-Minimum und Modulo-Maximum nicht plausibel

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Wert des Parameters "Modulo-Minimum" ist größer als der Wert des Parameters "Modulo Maximum".

Parameterwerte korrigieren.

Subfehler: 28.15 Beschreibung: FCB 25 – Timeout
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Messung des Rotorwiderstands, der Streuinduktivität und der Statorinduktivität wurde nicht abgeschlossen.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.15

Beschreibung: FCB 25 – Timeout

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Messung des Rotorwiderstands, der Streuinduktivität und der Statorinduktivität wurde nicht abgeschlossen.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.18 Beschreibung: FCB 21 – Bremse fehlt
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Im Umrichter wurde keine Bremse parametriert. Um aber den Bremsentest durchzuführen, ist eine Bremse erforderlich.	– Bremse in Antriebsstrang 1 parametrieren. – FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.18

Beschreibung: FCB 21 – Bremse fehlt

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Im Umrichter wurde keine Bremse parametriert. Um aber den Bremsentest durchzuführen, ist eine Bremse erforderlich.

– Bremse in Antriebsstrang 1 parametrieren.

– FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.19 Beschreibung: FCB 21 – Geber fehlt
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Im Umrichter wurde kein Geber parametriert. Um aber eine Bewegung des Antriebs zu detektieren, ist ein Geber erforderlich.	– Geber in Antriebsstrang 1 parametrieren. – Zur Drehzahlregelung oder Positionsregelung einen Geber verwenden. – FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.19

Beschreibung: FCB 21 – Geber fehlt

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Im Umrichter wurde kein Geber parametriert. Um aber eine Bewegung des Antriebs zu detektieren, ist ein Geber erforderlich.

– Geber in Antriebsstrang 1 parametrieren.

– Zur Drehzahlregelung oder Positionsregelung einen Geber verwenden.

– FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.20 Beschreibung: FCB 21 – Lastmoment außerhalb des Toleranzbereichs
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Das gemessene Lastmoment ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der zulässige Bereich wird von den Parametern "Lastmoment" und "Zulässige Toleranz Lastmoment" folgendermaßen festgelegt: Lastmoment ± Zulässige Toleranz Lastmoment	– Lastmoment der Anlage prüfen. – Wert des Parameters "Lastmoment" prüfen. – Wert des Parameters "Zulässige Toleranz Lastmoment" prüfen.

Subfehler: 28.20

Beschreibung: FCB 21 – Lastmoment außerhalb des Toleranzbereichs

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Das gemessene Lastmoment ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der zulässige Bereich wird von den Parametern "Lastmoment" und "Zulässige Toleranz Lastmoment" folgendermaßen festgelegt:

Lastmoment ± Zulässige Toleranz Lastmoment

– Lastmoment der Anlage prüfen.

– Wert des Parameters "Lastmoment" prüfen.

– Wert des Parameters "Zulässige Toleranz Lastmoment" prüfen.

Subfehler: 28.21 Beschreibung: FCB 09 – Positionsüberschwinger durch Änderungen am aktiven Fahrauftrag
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Durch das Ändern der Zielposition oder der Profilwerte während eines aktiven Fahrauftrags muss der Antrieb zum Einhalten des Profils über das Ziel hinausfahren und dann reversieren. Da das Reversieren in der aktiven Betriebsart verboten ist, löst der Antrieb beim Überfahren der Zielposition einen Fehler aus und stoppt in der erlaubten Richtung.	Zielposition/Profilwerte so ändern, dass noch an der Zielposition angehalten werden kann.

Subfehler: 28.21

Beschreibung: FCB 09 – Positionsüberschwinger durch Änderungen am aktiven Fahrauftrag

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Durch das Ändern der Zielposition oder der Profilwerte während eines aktiven Fahrauftrags muss der Antrieb zum Einhalten des Profils über das Ziel hinausfahren und dann reversieren. Da das Reversieren in der aktiven Betriebsart verboten ist, löst der Antrieb beim Überfahren der Zielposition einen Fehler aus und stoppt in der erlaubten Richtung.

Zielposition/Profilwerte so ändern, dass noch an der Zielposition angehalten werden kann.

Subfehler: 28.22 Beschreibung: FCB 09 – Falsche Touchprobe-Datenquelle
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Für die Betriebsart "Restweg ab Touchprobe 1" muss die Datenquelle des verwendeten Touchprobes auf "Istposition in Anwendereinheit" eingestellt sein.	Datenquelle des Touchprobes ändern.

Subfehler: 28.22

Beschreibung: FCB 09 – Falsche Touchprobe-Datenquelle

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Für die Betriebsart "Restweg ab Touchprobe 1" muss die Datenquelle des verwendeten Touchprobes auf "Istposition in Anwendereinheit" eingestellt sein.

Datenquelle des Touchprobes ändern.

Subfehler: 28.23 Beschreibung: Minimalgeschwindigkeit zu groß
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Minimalgeschwindigkeit ist größer als die Applikationsgrenze der Geschwindigkeit.	– Minimalgeschwindigkeit verringern. oder – Applikationsgrenze vergrößern.

Subfehler: 28.23

Beschreibung: Minimalgeschwindigkeit zu groß

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Minimalgeschwindigkeit ist größer als die Applikationsgrenze der Geschwindigkeit.

– Minimalgeschwindigkeit verringern.

oder

– Applikationsgrenze vergrößern.

Subfehler: 28.24 Beschreibung: FCB 05 – Grenzen des Ausblendbereichs außerhalb der Sollwertgrenzen
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der Geschwindigkeitsbereich der aktiven Geschwindigkeitsresonanz-Ausblendfunktion ist größer als der erlaubte Sollwertbereich. Sowohl die Minimalgeschwindigkeit als auch die Applikationsgrenze liegen innerhalb des Ausblendbereichs. Somit liegt jeder Sollwert innerhalb des Ausblendbereichs.	– Bereich der Geschwindigkeitsresonanz -Ausblendfunktion anpassen. – Minimalgeschwindigkeit anpassen. – Applikationsgrenze anpassen.

Subfehler: 28.24

Beschreibung: FCB 05 – Grenzen des Ausblendbereichs außerhalb der Sollwertgrenzen

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Geschwindigkeitsbereich der aktiven Geschwindigkeitsresonanz-Ausblendfunktion ist größer als der erlaubte Sollwertbereich. Sowohl die Minimalgeschwindigkeit als auch die Applikationsgrenze liegen innerhalb des Ausblendbereichs. Somit liegt jeder Sollwert innerhalb des Ausblendbereichs.

– Bereich der Geschwindigkeitsresonanz -Ausblendfunktion anpassen.

– Minimalgeschwindigkeit anpassen.

– Applikationsgrenze anpassen.

Subfehler: 28.25 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset des Gebers 1 fehlerhaft
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ermitteln des Referenz-Offsets für Geber 1 wurde ein Fehler festgestellt.	– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist. – Beim Verwenden eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist.

Subfehler: 28.25

Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset des Gebers 1 fehlerhaft

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ermitteln des Referenz-Offsets für Geber 1 wurde ein Fehler festgestellt.

– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist.

– Beim Verwenden eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist.

Subfehler: 28.27 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenznocken und Hardware-Endschalter aktiv
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter bei aktivem Referenznocken angefahren.	– Position des Referenznockens zum Hardware-Endschalter prüfen. – Signal des Referenznockens prüfen.

Subfehler: 28.27

Beschreibung: FCB 11/12 – Referenznocken und Hardware-Endschalter aktiv

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter bei aktivem Referenznocken angefahren.

– Position des Referenznockens zum Hardware-Endschalter prüfen.

– Signal des Referenznockens prüfen.