Fehler 19 Prozessdaten
Subfehler: 19.1 Beschreibung: Drehmoment-Profilwertverletzung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Die eingestellten Drehmoment-Profilwerte sind nicht plausibel. Die Drehmomentgrenze darf nur als Betrag vorgegeben werden. | Profilwerte korrigieren. | |
Subfehler: 19.2 Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Der Positionssollwert liegt außerhalb der Software-Endschalter. | Positionssollwert prüfen. | |
Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-Positionierbereichs. | Positionssollwert prüfen. | |
Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in der Systemeinheit einen Zahlenüberlauf. | Position in der Anwendereinheit prüfen. | |
Subfehler: 19.3 Beschreibung: Geschwindigkeits-Sollwertverletzung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Die Geschwindigkeitssollwerte in der Profilwertverschaltung sind nicht plausibel. Die Geschwindigkeitsgrenze darf nur als Betrag vorgegeben werden. | Sollwerte korrigieren. | |
Subfehler: 19.4 Beschreibung: Beschleunigungs-Sollwertverletzung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Notstopp + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Der Beschleunigungssollwert in der Profilwertverschaltung ist nicht plausibel. Die Beschleunigungsgrenze darf nur als Betrag vorgegeben werden. | Sollwert korrigieren. | |
Subfehler: 19.5 Beschreibung: Antriebsfunktion nicht vorhanden | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde eine nicht vorhandene Antriebsfunktion (FCB) gewählt. | Vorhandene FCB-Nummer angeben. | |
Subfehler: 19.6 Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Notstopp + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Der Massenträgheitsmoment-Sollwert ist nicht plausibel. Das Massenträgheitsmoment darf nur als Betrag vorgegeben werden. | Sollwert korrigieren. | |
Subfehler: 19.7 Beschreibung: Fehlende Referenzierung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Die aktivierte Funktion kann nur in einem referenzierten Antrieb ausgeführt werden. | Antrieb referenzieren. | |
Subfehler: 19.8 Beschreibung: Antriebsstrangumschaltung nicht erlaubt | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Es wurde eine Antriebsstrangumschaltung bei nicht gesperrter Endstufe angefordert. | Endstufe vor der Antriebsstrangumschaltung sperren. | |
Subfehler: 19.9 Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung | ||
|---|---|---|
| Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre | |
Ursache | Maßnahme | |
Die Ruckzeit ist nicht plausibel. Die Ruckzeit darf nur als Betrag vorgegeben werden | Ruckzeit anpassen. | |
