SS1-t (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung gemäß EN 61800-5-2)
- SS1-t (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung gemäß EN 61800-5‑2) durch geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
- Folgender Ablauf ist einzuhalten:
- Antrieb mit geeigneter Verzögerungsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
- Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
- Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1. Die Funktion SS1-t entspricht der ehemaligen Darstellung der Funktion SS1(c).
- Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1-t:
v | Geschwindigkeit |
t | Zeit |
t1 | Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird |
t2 | Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird |
Δt | Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird |
Bereich der sicheren Zeitverzögerung | |
Bereich der Abschaltung |