Sicherheitskonzept

Die Antriebseinheit soll fähig sein, die Sicherheitsteilfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" gemäß EN 61800-5-2 auszuführen:

• Die Antriebseinheit zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer/eines externen Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) externe Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges 24-V-Schaltsignal (z. B. PM-schaltend) den sicherheitsgerichteten STO-Eingang ab. Damit wird die STO-Funktion der Antriebseinheit aktiviert.
• Durch eine interne 2-kanalige Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die Ansteuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netzspannung weiter anliegt.
• Bei der Anwahl der Sicherheitsteilfunktion STO werden die von der Antriebseinheit erzeugten PWM-Signale durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht zu den IGBTs weitergeleitet.
• Sollte die STO-Schaltung eine Diskrepanz der beiden Kanäle erkennen, werden die PWM-Signale verriegelt. Die Verriegelung kann durch einen 24-V-Reset oder durch einen Geräte-Reset, wenn F_STO_P1 und F_STO_P2 nicht mit 24 V angesteuert werden, aufgehoben werden.
• Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion STO kann von außen, z. B. durch eine externe Sicherheitseinrichtung über den STO‑Eingang erfolgen.