Irregularidade 28 Funções do acionamento FCB

Subirregularidade: 28.1 Descrição: FCB 11/12 – Tempo excedido na busca do pulso zero
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
No referenciamento, o pulso zero do sinal C do encoder não pôde ser encontrado dentro do tempo de pesquisa especificado.	Verificar a instalação do encoder.

Subirregularidade: 28.1

Descrição: FCB 11/12 – Tempo excedido na busca do pulso zero

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

No referenciamento, o pulso zero do sinal C do encoder não pôde ser encontrado dentro do tempo de pesquisa especificado.

Verificar a instalação do encoder.

Subirregularidade: 28.2 Descrição: FCB 11/12 – A chave fim de curso do hardware e o came de referência não estão alinhados
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
No referenciamento, a chave fim de curso do hardware foi ativada. O came de referência não foi detectado.	Certificar-se de que o came de referência não esteja montado atrás da chave fim de curso do hardware.

Subirregularidade: 28.2

Descrição: FCB 11/12 – A chave fim de curso do hardware e o came de referência não estão alinhados

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

No referenciamento, a chave fim de curso do hardware foi ativada. O came de referência não foi detectado.

Certificar-se de que o came de referência não esteja montado atrás da chave fim de curso do hardware.

Subirregularidade: 28.3 Descrição: FCB 11/12 – A chave fim de curso do hardware e o came de referência não estão alinhados
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
A chave fim de curso do hardware e o came de referência não estão montados de forma nivelada.	Certificar-se de que o came de referência e a chave fim de curso do hardware estejam montados de forma nivelada.

Subirregularidade: 28.3

Descrição: FCB 11/12 – A chave fim de curso do hardware e o came de referência não estão alinhados

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

A chave fim de curso do hardware e o came de referência não estão montados de forma nivelada.

Certificar-se de que o came de referência e a chave fim de curso do hardware estejam montados de forma nivelada.

Subirregularidade: 28.4 Descrição: FCB 11/12: irregularidade do offset de referência
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
Ocorreu um erro ao determinar o offset de referência.	– Certificar-se de que o offset de referência seja menor que o valor máximo "Módulo máximo". – Ao usar um encoder absoluto de volta única, garantir que o offset de referência não seja maior que uma rotação do encoder. – Certificar-se de que um encoder foi definido como a fonte da posição atual ao atribuir o encoder.

Subirregularidade: 28.4

Descrição: FCB 11/12: irregularidade do offset de referência

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

Ocorreu um erro ao determinar o offset de referência.

– Certificar-se de que o offset de referência seja menor que o valor máximo "Módulo máximo".

– Ao usar um encoder absoluto de volta única, garantir que o offset de referência não seja maior que uma rotação do encoder.

– Certificar-se de que um encoder foi definido como a fonte da posição atual ao atribuir o encoder.

Subirregularidade: 28.5 Descrição: FCB 11/12 – Referenciamento não possível
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
	Causa	Ação
	O tipo de referenciamento "Posição absoluta do encoder" somente é permitido para encoders absolutos no modo de posição "Operação linear" ou "Posição absoluta de volta única".	– Adaptar o modo de posição do encoder. – Utilizar outro tipo de referenciamento
	Nenhum encoder foi especificado como fonte da posição real no conjunto de acionamento ativo ao atribuir o encoder.	Definir um encoder como a fonte de posição real.

Subirregularidade: 28.6 Descrição: FCB 11/12 – Chave fim de curso/came de referência não alinhado/sobreposto com parada fixa
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
	Causa	Ação
	Um interruptor limite de hardware e um came de referência foram aproximados simultaneamente durante o referenciamento até a parada fixa.	Verificar se a posição dos interruptores de limite de hardware e cames de referência para o referenciamento estão definidos corretamente.
	Durante o referenciamento para parada fixa e mudança de velocidade ativa na chave fim de curso do hardware ou no came de referência, a parada fixa foi alcançada sem que a chave fim de curso do hardware ou came de referência tenham sido alcançados.	Verificar se a posição dos interruptores de limite de hardware e cames de referência para o referenciamento estão definidos corretamente.

Subirregularidade: 28.7 Descrição: FCB 21 - Torque total necessário muito alto
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
O torque total necessário é maior que o torque máximo permitido no eixo do motor. O torque total é calculado a partir do torque especificado e do torque da carga determinado/especificado.	– Reduzir especificação de torque. – Alterar o sentido de rotação. – Aumentar a potência do acionamento.

Subirregularidade: 28.7

Descrição: FCB 21 - Torque total necessário muito alto

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

O torque total necessário é maior que o torque máximo permitido no eixo do motor. O torque total é calculado a partir do torque especificado e do torque da carga determinado/especificado.

– Reduzir especificação de torque.

– Alterar o sentido de rotação.

– Aumentar a potência do acionamento.

Subirregularidade: 28.8 Descrição: FCB 21 – Torque total não atingido
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
O torque total necessário (pelo menos 90%) não foi alcançado. O torque total é calculado a partir do torque especificado e do torque da carga determinado/especificado.	– Reduzir especificação de torque. – Verificar valores máximos do conversor. – Verificar conexão do motor.

Subirregularidade: 28.8

Descrição: FCB 21 – Torque total não atingido

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

O torque total necessário (pelo menos 90%) não foi alcançado. O torque total é calculado a partir do torque especificado e do torque da carga determinado/especificado.

– Reduzir especificação de torque.

– Verificar valores máximos do conversor.

– Verificar conexão do motor.

Subirregularidade: 28.9 Descrição: FCB 18 – Identificação da posição do rotor não possível
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
	Causa	Ação
	A identificação da posição do rotor com um encoder incremental foi abortada.	– Reiniciar a identificação da posição do rotor. – Verificar se o encoder está conectado corretamente. – Verificar se o encoder está com defeito.
	O resultado da identificação da posição do rotor (o deslocamento medido do encoder) não pode ser salvo no encoder.	Armazenar o offset do encoder medido no inversor
	No modo de operação "Automático", o resultado da identificação da posição do rotor (o deslocamento medido do encoder) não pode ser salvo no encoder. Neste modo de operação, o valor medido só pode ser salvo no conversor	– Definir o modo de operação "Manual". ou – Armazenar o offset medido do encoder no conversor.

Subirregularidade: 28.10 Descrição: FCB 25 - Fases do motor assimétricas
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
Ao medir as resistências do estator, valores muito distintos foram determinados nas 3 fases.	– Verificar se o motor está conectado corretamente. – Verificar todos os pontos de contato no motor e no conversor. – Verificar se o motor e o cabo de alimentação estão danificados.

Subirregularidade: 28.10

Descrição: FCB 25 - Fases do motor assimétricas

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

Ao medir as resistências do estator, valores muito distintos foram determinados nas 3 fases.

– Verificar se o motor está conectado corretamente.

– Verificar todos os pontos de contato no motor e no conversor.

– Verificar se o motor e o cabo de alimentação estão danificados.

Subirregularidade: 28.11 Descrição: FCB 25 – Fase do motor de alta impedância
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
Ao medir os parâmetros do motor, ao menos uma fase do motor não pôde ser medida.	– Verificar se o motor está conectado corretamente. – Verificar todos os pontos de contato no motor e no conversor. – Verificar se o motor e o cabo de alimentação estão danificados.

Subirregularidade: 28.11

Descrição: FCB 25 – Fase do motor de alta impedância

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

Ao medir os parâmetros do motor, ao menos uma fase do motor não pôde ser medida.

– Verificar se o motor está conectado corretamente.

– Verificar todos os pontos de contato no motor e no conversor.

– Verificar se o motor e o cabo de alimentação estão danificados.

Subirregularidade: 28.12 Descrição: FCB 25 – Timeout na medição da resistência do estator
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
A medição dos parâmetros do motor foi ativada enquanto o motor estava girando.	– Parar o motor. – Iniciar a medição dos parâmetros do motor com o motor parado.

Subirregularidade: 28.12

Descrição: FCB 25 – Timeout na medição da resistência do estator

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

A medição dos parâmetros do motor foi ativada enquanto o motor estava girando.

– Parar o motor.

– Iniciar a medição dos parâmetros do motor com o motor parado.

Subirregularidade: 28.13 Descrição: FCB 25 – Identificação da curva característica não é possível
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
A característica não pode ser claramente identificada medindo os parâmetros do motor.	Entrar em contato com o SEW Service da SEW–EURODRIVE.

Subirregularidade: 28.13

Descrição: FCB 25 – Identificação da curva característica não é possível

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

A característica não pode ser claramente identificada medindo os parâmetros do motor.

Entrar em contato com o SEW Service da SEW–EURODRIVE.

Subirregularidade: 28.14 Descrição: Módulo mínimo e módulo máximo não plausíveis
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
O valor do parâmetro "Módulo Mínimo" é maior que o valor do parâmetro "Módulo Máximo".	Corrigir valores dos parâmetros.

Subirregularidade: 28.14

Descrição: Módulo mínimo e módulo máximo não plausíveis

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

O valor do parâmetro "Módulo Mínimo" é maior que o valor do parâmetro "Módulo Máximo".

Corrigir valores dos parâmetros.

Subirregularidade: 28.15 Descrição: FCB 25 – Timeout
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
A medição da resistência do rotor, indutância de fuga e indutância do estator não foi concluída.	Entrar em contato com o SEW Service da SEW–EURODRIVE.

Subirregularidade: 28.15

Descrição: FCB 25 – Timeout

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

A medição da resistência do rotor, indutância de fuga e indutância do estator não foi concluída.

Entrar em contato com o SEW Service da SEW–EURODRIVE.

Subirregularidade: 28.18 Descrição: FCB 21 – O freio está faltando
	Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída
Causa	Ação
Nenhum freio foi parametrizado no conversor. No entanto, para realizar o teste de freio, é necessário um freio.	– Parametrizar o freio no conjunto de acionamento 1. – Reiniciar FCB 21.

Subirregularidade: 28.18

Descrição: FCB 21 – O freio está faltando

Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída

Causa

Ação

Nenhum freio foi parametrizado no conversor. No entanto, para realizar o teste de freio, é necessário um freio.

– Parametrizar o freio no conjunto de acionamento 1.

– Reiniciar FCB 21.

Subirregularidade: 28.19 Descrição: FCB 21 – Falta encoder
	Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída
Causa	Ação
Nenhum encoder foi parametrizado no conversor. No entanto, para detectar um movimento da unidade, é necessário um encoder.	– Parametrizar o encoder no conjunto de acionamento 1. – Utilizar um encoder para controle de rotação ou controle de posicionamento. – Reiniciar FCB 21.

Subirregularidade: 28.19

Descrição: FCB 21 – Falta encoder

Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída

Causa

Ação

Nenhum encoder foi parametrizado no conversor. No entanto, para detectar um movimento da unidade, é necessário um encoder.

– Parametrizar o encoder no conjunto de acionamento 1.

– Utilizar um encoder para controle de rotação ou controle de posicionamento.

– Reiniciar FCB 21.

Subirregularidade: 28.20 Descrição: FCB 21 – Torque de carga fora da faixa de tolerância
	Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída
Causa	Ação
O torque da carga medido está fora da faixa permitida. A faixa permitida é determinada pelos parâmetros "Torque da carga" e "Tolerância permitida Torque da carga" da seguinte forma: Torque da carga ± Tolerância permitida Torque da carga	– Verificar o torque da carga do sistema. – Verificar o valor do parâmetro "Torque da carga". – Verificar o valor do parâmetro "Tolerância permitida de torque da carga".

Subirregularidade: 28.20

Descrição: FCB 21 – Torque de carga fora da faixa de tolerância

Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída

Causa

Ação

O torque da carga medido está fora da faixa permitida. A faixa permitida é determinada pelos parâmetros "Torque da carga" e "Tolerância permitida Torque da carga" da seguinte forma:

Torque da carga ± Tolerância permitida Torque da carga

– Verificar o torque da carga do sistema.

– Verificar o valor do parâmetro "Torque da carga".

– Verificar o valor do parâmetro "Tolerância permitida de torque da carga".

Subirregularidade: 28.21 Descrição: FCB 09 – Excesso de posição devido a mudanças no pedido de deslocamento ativo
	Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída
Causa	Ação
Alterar a posição final ou os valores do perfil durante uma tarefa de deslocamento ativa requer que o acionamento ultrapasse o destino e depois reverta para manter o perfil. Como a reversão é proibida no modo de operação ativo, o acionamento aciona uma irregularidade quando a posição final é ultrapassada e para na direção permitida.	Alterar a posição alvo/valores do perfil para que ainda possa ser interrompido na posição alvo.

Subirregularidade: 28.21

Descrição: FCB 09 – Excesso de posição devido a mudanças no pedido de deslocamento ativo

Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída

Causa

Ação

Alterar a posição final ou os valores do perfil durante uma tarefa de deslocamento ativa requer que o acionamento ultrapasse o destino e depois reverta para manter o perfil. Como a reversão é proibida no modo de operação ativo, o acionamento aciona uma irregularidade quando a posição final é ultrapassada e para na direção permitida.

Alterar a posição alvo/valores do perfil para que ainda possa ser interrompido na posição alvo.

Subirregularidade: 28.22 Descrição: FCB 09 - Fonte de dados Touchprobe incorreta
	Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída
Causa	Ação
Para o modo de operação "Distância restante do Touchprobe 1", a fonte de dados do Touchprobe usado deve ser ajustada para "Posição real nas unidades do usuário".	Alterar a fonte de dados do touchprobe.

Subirregularidade: 28.22

Descrição: FCB 09 - Fonte de dados Touchprobe incorreta

Resposta: Parada da aplicação + bloqueio do estágio saída

Causa

Ação

Para o modo de operação "Distância restante do Touchprobe 1", a fonte de dados do Touchprobe usado deve ser ajustada para "Posição real nas unidades do usuário".

Alterar a fonte de dados do touchprobe.

Subirregularidade: 28.23 Descrição: Aumentar velocidade mínima
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
A velocidade mínima é maior que o limite de aplicação da velocidade.	– Reduzir a velocidade mínima. ou – Aumentar o limite da aplicação.

Subirregularidade: 28.23

Descrição: Aumentar velocidade mínima

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

A velocidade mínima é maior que o limite de aplicação da velocidade.

– Reduzir a velocidade mínima.

– Aumentar o limite da aplicação.

Subirregularidade: 28.24 Descrição: FCB 05 – Limites da área oculta fora dos limites do valor nominal
	Resposta: Bloqueio dos estágios de saída
Causa	Ação
A faixa de velocidade da função de salto de ressonância de velocidade ativa é maior que a faixa nominal permitida. Tanto a velocidade mínima quanto o limite de aplicação estão dentro da faixa de ocultação. Isso significa que cada valor nominal está dentro da faixa de ocultação.	– Ajustar a faixa da função de salto de ressonância de velocidade. – Ajustar a velocidade mínima. – Ajustar o limite de aplicação.

Subirregularidade: 28.24

Descrição: FCB 05 – Limites da área oculta fora dos limites do valor nominal

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

A faixa de velocidade da função de salto de ressonância de velocidade ativa é maior que a faixa nominal permitida. Tanto a velocidade mínima quanto o limite de aplicação estão dentro da faixa de ocultação. Isso significa que cada valor nominal está dentro da faixa de ocultação.

– Ajustar a faixa da função de salto de ressonância de velocidade.

– Ajustar a velocidade mínima.

– Ajustar o limite de aplicação.

Subirregularidade: 28.25 Descrição: FCB 11/12 – Offset de referência incorreto do encoder 1
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
Uma irregularidade foi detectada ao determinar o offset de referência para o encoder 1.	– Certificar-se de que o offset de referência seja menor que o valor máximo "Módulo máximo". – Ao usar um encoder absoluto de volta única, garantir que o offset de referência não seja maior que uma rotação do encoder.

Subirregularidade: 28.25

Descrição: FCB 11/12 – Offset de referência incorreto do encoder 1

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

Uma irregularidade foi detectada ao determinar o offset de referência para o encoder 1.

– Certificar-se de que o offset de referência seja menor que o valor máximo "Módulo máximo".

– Ao usar um encoder absoluto de volta única, garantir que o offset de referência não seja maior que uma rotação do encoder.

Subirregularidade: 28.27 Descrição: FCB 11/12 – Came de referência e interruptor de limite de hardware ativo
	Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída
Causa	Ação
No referenciamento, a chave fim de curso do hardware foi ativada.	– Verificar a posição do came de referência para a chave fim de curso do hardware. – Verificar o sinal do came de referência.

Subirregularidade: 28.27

Descrição: FCB 11/12 – Came de referência e interruptor de limite de hardware ativo

Resposta: Par. emerg. + Bloq. est. saída

Causa

Ação

No referenciamento, a chave fim de curso do hardware foi ativada.

– Verificar a posição do came de referência para a chave fim de curso do hardware.

– Verificar o sinal do came de referência.