故障29硬件限位开关

反应：硬件限位开关 – 当前驱动机构

原因

措施

已抵达硬件限位开关正。

– 检查硬件限位开关的接线。

– 检查目标位置。

– 以相反方向离开硬件限位开关。

反应：硬件限位开关 – 当前驱动机构

原因

措施

已抵达硬件限位开关负。

– 检查硬件限位开关的接线。

– 检查目标位置。

– 以相反方向离开硬件限位开关。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

已同时抵达硬件限位开关正和硬件限位开关负。

– 检查硬件限位开关的接线。

– 检查数字量输入端的参数设置。

– 检查过程输出数据的参数设置。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

故障可能由以下原因导致：

– 以负旋转方向逼近了硬件限位开关正，或

– 以正旋向逼近了硬件限位开关负。

检查硬件限位开关的连接是否颠倒。