故障信息与可参数化设置的反应

散热片过热 - 预警告

在此可设置设备对于超出散热片负载的预警阈值（索引8336.1）应做出何种反应。

8622.2

• 无反应
• 警告

定位位置偏差

在此可设置设备对于位置偏差（超出位置偏差窗口，索引8509.4）应做出何种反应。

8622.3

• 无反应
• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

电源相位故障

在此可设置设备对于电源相位故障（超出用户确定的阈值，索引8351.5）应做出何种反应。

8622.4

• 无反应
• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

外部故障

在此可设置设备对于外部故障（例如通过端子或控制字触发）应做出何种反应。

8622.5

• 无反应
• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

现场总线 - 超时

在此可设置设备对于EtherCAT^®/SBus^PLUS超时（时间超时，索引8455.3）应做出何种反应。

8622.6

• 警告
• 应用停止（输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级
• 带自复位的警告
• 带自复位的应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定），带自复位
• 输出级锁定，带自复位

外部同步

在此可设置设备对于外部同步损失应做出何种反应。

8622.7

• 无反应
• 警告
• 应用停止（输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级
• 带自复位的警告
• 带自复位的应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定），带自复位
• 输出级锁定，带自复位

电机温度预警告 - 当前参数组

当前参数组电机温度 - 预警告。

8442.5

• 无反应
• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

机电负载率 - 预警告

在此可设置设备对于超出机电负载的预警阈值（索引8336.2）应做出何种反应。

8622.10

• 无反应
• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

硬件限位开关 – 当前参数组

8572.1

• 无反应
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定），带自复位

软件限位开关 – 当前参数组

8572.2

• 无反应
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定），带自复位

编码器 - 警告

在此可设置设备对于编码器警告应做出何种反应。

8622.13

• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

编码器 - 故障

在此可设置设备对于编码器故障应做出何种反应。

8622.14

• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级

应用程序Heartbeat功能超时

（只针对DSI规格）

在此可设置设备对于应用程序心跳超时应做出何种反应。

8622.21

• 警告
• 应用停止（+输出级锁定）
• 紧急停止（+输出级锁定）
• 禁止输出级