对调试的要求

• 为了证明已实现安全子功能，调试完毕后，必须对安全子功能进行检验和记录。
• 为此必须参考“限制”一章内对安全子功能的限制。根据需要，必须停止运行可能影响检查结果的非安全部件或组件（例如电机制动器）。
• 为了在安全相关应用中使用驱动装置，必须始终执行并记录断路装置的调试测试和正确接线。