Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts

[1]

STO-Funktion

[2]

Antriebssteuerung

[3]

Interne Sicherheitskarte (optional)

[4]

Diagnose- und Verriegelungseinheit

[5]

Externe Sicherheitssteuerung (optional)

[6]

Motor