Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

"Synchronlauf"

PA 6

  • 1000 (dezimal)

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

PA 3

PA 4

Sollgeschwindigkeit

Beschleunigung

Verzögerung

[1]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird je lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2] bis [3]

Sollwert erreicht

PE 1:7

PE 7

  • "1": Die Slave-Achse ist eingekuppelt und die Änderung der Istposition synchron zur Master-Achse.

[3]

Starte Offset

PA 9:0

  • "1": Die Offsetkorrektur wird gestartet.

[3] bis [4]

Offset aktiv

PE 9:1

  • "1": Der Antrieb positioniert um die angegebene Position mit den angegebenen Dynamikwerten auf die vorgegebene Zielposition.

[4]

Offset fertig

PE 9:2

  • "1": Die Offset-Fahrt ist beendet und der Antrieb ist wieder synchron zur Master-Achse.

[4]

Istdrehzahl

PE 2

Der Antrieb ist wieder synchron zur Master-Achse.