Ansteuerung über digitale Ein- und Ausgänge konfigurieren
Um die Funktion Mehrstufige Sicherung (MultipleFuseControl) zu verwenden, wird ein digitaler Rückmeldekontakt zum Melden des Schaltzustands des Relais (DI) und ein digitaler Ausgang zum Ansteuern des Relais (DO) benötigt.
Diese Signale sind durch die Standardeinstellungen auf den DI 01 und den DO 01 des MDP92A/MDE90A gemappt und somit für Mehrstufige Sicherung (MultipleFuseControl) reserviert.
Alternativ können die Signale auch auf externe Klemmen gemappt und die DI01 und DO01 vom MDP92A/MDE90A somit freigegeben werden. Für das Mappen der Signale auf externe Klemmen wird der Baustein IOConnectorRelaisContact verwendet.
Wird ein SEW ESS-Speicherschrank verwendet, werden die IOs in dem dazugehörigen IOConnector_ESS_Rx_<n>Modules-Block auf ein externes IO-System gemappt.
Der Baustein hat folgende Ein- und Ausgänge, welche mit den entsprechenden IO-Klemmen verbunden werden müssen:
- xDO_RelaisCntrl
- Ausgang zum Ansteuern des Relais, mit dem die Untersicherung überbrückt wird.
- xDI_ContactState
- Eingang, der als Rückmeldekontakt des Überbrückungsrelais dient.
Gehen Sie zum Konfigurieren der Ansteuerung wie folgt vor:
- Legen Sie eine Instanz des Bausteines IOConnectorRelaisContact an.
- PowerMode:
fbRelaisContact : SEW_MK_PES_PowerMode.SEW_PES_EnHubPowMode.SEW_PES_MultipleFuseCtrl.IOConnectorRelaisContact; - EnergyMode:
fbRelaisContact : SEW_MK_PES_EnergyMode.SEW_PES_EnHubEnMode.SEW_PES_MultipleFuseCtrl.IOConnectorRelaisContakt; - Verbinden Sie die lokale Instanz mit dem Softwaremodul.
- MDP92A.LinkMultipleFuseCtrlIOExchange( itfQueryInterfaceSEW := fbRelaisContact );
- Fügen Sie die Ein- und Ausgänge xDO_RelaisCntrl bzw. xDI_ContactState der verwendeten Klemme im EtherCAT®-Mapping hinzu.
- Die Schützansteuerung wird vom Softwaremodul übernommen.
- Sobald die Ein-/Ausgänge des Softwaremoduls mit dem IOConnectorRelaisContact verlinkt wurden, werden die digitalen Ein-/Ausgänge des Geräts wieder freigegeben.