Modulo-Achsen

Steuern Sie die Achse in der Struktur Camming.Config.Stop folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während der Bewegung der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Camming" der Slave-Achse weggenommen.
• Mit der Konfiguration eStopMode = "WITH_CW_CCW_EXTERNAL_POSITION" und eTransitionType = "TIMEBASED" wechselt der Zustand eGearingState direkt von "ACTIVE" (3) nach "GEAR_OUT" (5).
• Nach Verstreichen der Auskuppelzeit lrGearOutTime wechselt der Zustand eGearingState von "GEAR_OUT" (5) nach "STOPPED" (0).
• Die Slave-Achse stoppt an der Position, welche sie mit dem Überfahren der Stopp-Position lrGearOutStopPosition durch die Master-Achse erreichen würde (Cursor-Position).

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Start-Signal xStart des Mode Camming
[3]	Position des internen Masters
[4]	Geschwindigkeit des internen Masters
[5]	Beschleunigung der internen Masters
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse
[9]	Zustand eGearingState des Mode Camming